智行千里，预轨先知：一种基于社会力嵌入图神经网络的多智能体轨迹预测方法 2024-06-16

一 导读 在复杂高动态的交通场景中，准确预测道路交通参与者的轨迹是一项极具挑战的任务。智能体的运动模式复杂多变，其行为不仅受到自身历史轨 ...

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智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的轨迹规划方法 2024-06-11

智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的 轨迹规划方法 一 导读 自动驾驶车辆在复杂高动态路口场景的轨迹规划是一项充满 ...

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驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段轨迹规划方法 2024-06-11

驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段 轨迹规划方法 一 导读 混行交通场景下，自动驾驶车辆需要频繁与其他 ...

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[转载]基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望 2024-03-04

参考文献： 黄峻 ,  田永林 ,  戴星原 ,  等 .  基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法：现状及展望 .  智 ...

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元宇宙、虚拟空间与平行智能 2022-10-08

元宇宙、虚拟空间与平行智能 作者：王晓，中国指控学会副秘书长 安徽大学人工智能学院   “ 剑桥没有你需要的氧气， …… 我制造自己的氧 ...

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[转载]第25届IEEE智能交通系统国际会议论文投稿数量近1300篇，创历史新高！ 2022-06-09

IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC） 是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议。第25届IEEE智能交通系统国际会议，即IEEE ITSC 2022 会 ...

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[转载]基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展 2022-05-19

基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展 陈苑文 1,2 , 王晓 2,3 , 李灵犀 3,4 , 王飞跃 2,3 ...

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[转载]第25届IEEE智能交通系统国际会议论文投稿数量近1300篇，创历史新高！ 2022-05-19

IEEE ITSC 是智能交通领域最高水平的顶级会议 ，由IEEE ITS协会每年举办一次，集多学科、多技术之大成，涉 ...

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