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- BBC关于民主的辩论会
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- 几天前在旅馆看了一个 BBC World News 播出的关于民主的辩论会。 正方的观点大概是： 民主制度对所有的国家都适用 。 反方的观点是： 民主制度不是对所有的国家都适用 。 辩论的双方都是教授和学者；参会者有几百人。 辩论前对参会者的民意测验是： 30% 多支持正方； 10% 几支持反方； 40% 多不确定 ...
- 庆幸我的高考语文不及格
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- 刚读到一篇转载的高考作文 《理性的声音永远不会沉默》， 上网一查，是 2011 年上海优秀高考作文，还上了文汇报网站首页。多少中老年人赞扬，又有多少孩子拼命学写这样的命题作文？！ 很有哲理，是的。可这出自一个十几岁的孩子之手！ 如果这是五、六十岁的人写的，还凑合。写出这样话的是一个中学生，他就是一个 ...
- 李雅普诺夫稳定性理论之批判（2）：控制专业怎样才能不被灭掉？
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- 计算机仿真不仅能判定控制系统的稳定性，虽然理论上不是充分条件，但可以不断完善，更重要的是能演示控制系统的控制品质。这样做，李亚普诺夫信徒马上会指责你，对于一个非线性系统，仿真系统的稳定性并不能充分证明实际系统的稳定性。 那么，对于一个实际系统，如果你费尽千辛万苦找到了李亚普诺夫函数，就能保证 实 ...
- 到底有没有免费的午餐？
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- “世上没有免费的午餐”一般是指一个有关国家福利的经济原理，跟中国的“天上不会掉馅饼”的道理很接近。在机器学习中有一个“没有免费午餐定理”，说的是要想在某些指标上得到性能的提高，必须在另一些指标上付出相应的代价。 在控制界没有正式的没有免费午餐定理，但大家都知道，一个控制器的控制品质（响应速度和抗 ...
- 李雅普诺夫稳定性理论之批判
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- 对于控制系统，稳定性是一个基本问题。李雅普诺夫稳定性理论是当前最牛的理论，适用于线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。一百多年过去了，李亚普诺夫和他的理论成了控制界的上帝和圣经。控制界牛人发表在牛期刊上的牛文章中，每提出一个控制方法，不管多么没用，都要牛气哄哄地李雅普诺夫一下。如果你的控制文章 ...
- 学位贬值代表社会进步
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- 研究生找工作难，大学生找工作更难，出国拿个硕士回来找工作也难。这说明中国的教育水平提高了，高学位的人才多了。毫无疑问，国民的平均教育水平提高，对一个国家来说是大好事。 定理一 . 如果一个国家的学位不发生贬值，该国的教育就没有发展进步。 证明 . 就让我们来考察中国的情况。在 ...
- 指标异化定理的一个新证明
- 指标异化定理 的一个新证明 定义 1. 把衡量一个目标的某个指标当目标追求 ，叫 指标异化 。 定理 1 . 当某个指标被异化后，该指标就失去了原有的意义和作用。 证明. 一般来说，考研分数反映一个学生的知识和智力水平。但如果某个学校把考研分数作为办学目标，学生们把考研分数 ...
- 直觉有时是错的（二）
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- 再讲一个例子。给出一个 n 阶线性时不变系统和测试所得输入-输出数据。测试是开环的，且输入信号是持续激励的。输入数据是均匀采样，且采样时间足够短。但输出数据的采样时间非常长，比系统的稳态时间还要长，而且采样还是非均匀的。 假设测试时间足够长，有足够多的输入-输出数据，并且没有任何噪声，能否准确 ...
- 直觉有时是错的
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- 直觉好是一大优点，搞研究和处理事务经常是靠直觉引路。但有时直觉是错的。 这里讲一个例子。在预测控制（ MPC ）中，控制算法中要用系统模型对未来 k 步的系统输出进行预测， k = 1, 2, …, P , 其中 P 是系统稳态时间，预测误差越小则控制品质越高。有学者提出面向预测控制的辨识方法，在模 ...
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