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- swuncyh
- 是否上会，邮件通知体现：如果有学科组评议字样的，就是上过会了。
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- byx310
- 楼主您好，您博文中说，E = KK'*F*KK是真正的本质矩阵，书上说E=K'*F*K。请问您博文中的真实的本质矩阵这个公式怎么推导的，该公式有出处吗？
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- zhayufeng124
- 您好，我按照您给的方法，计算出了我的棋盘格子上某两个点之间的实际距离，误差在1mm内，特地来感谢下博主！不过对求解实际距离的公式有点疑问，也就是"Physical_distance = 1.15*Depth(3)/8.3; %% 真实的物理距离",为什么要取Depth向量中的第三个值呢？这个Depth(3)的值是不是就是物体平面与摄像机之间的距离呢？这是按理想针孔模型的出来的么？
