博文
- 基于DSP的电机控制子函数
- void sub_2F3DR(INT16 *p2, INT32 p4, INT16 p5) { INT32 tmp_8; tmp_8 = *p2; tmp_8 =tmp_8 * tmp_8; p4 = p4 * p4 - tmp_8; p4 = p4 p5; *(INT32*)(p2 + 0x2) =*(INT32*)(p2 + 0x2) + p4; tmp_8 = sub_16CC6(*(INT32*)(p2 + 0x2)); *p2 = 0x7FFF tmp_8; }
- 基于DSP的电机控制子函数
- INT16 sub_1E1D3(INT16 *P2, INT16 P3, INT16 *P6) { INT16 tmp_A ; INT16 i; INT32 tmp_C; INT32 tmp_E; for (i = 0; i3; i++) { tmp_A =p ; } tmp_C = *p2-p3; tmp_E = tmp_C*tmp_A ; tmp_E = tmp_E 9; tmp_E = tmp_E+((tmp_C - *(INT16*)(p2+0x1))*tmp_A 5); *(INT16*)( ...
- [转载]C语言里指针问题
- #define DATA *((Uint16 *)0x100000)； *(DATA+1) = DATA_B; 首先*((Uint16 *)0x100000) 意思 就是 从 地址 0x100000 处 读取 一个 Uint16 类型的 变量，先把 这个变量 记做 x #define DATA *((Uint16 *)0x100000) // 以后 遇到 DATA 就用 *((Uint16 *)0x100000) 取代； *( ...
- [转载]C语言中*p 和p的区别
- C语言中，*p 和p都常用在指针当中表示一个指针变量，*p 和p的区别： 表示的含义不同 *p表示此指针指向的内存地址中存放的内容。 p表示一个指针变量的名字，指此指针变量所指向的内存地址。 输出的格式不同 *p一般是一个和指针类型一致的变量或者常量。 p输出的是一个16进制数， 输出一个指针的地址。 功 ...
- [转载]PID控制
- 最近在调PID参数，无意中搜到这篇，在此分享一下。 PID原理详解（学习笔记1） 一、P比例控制 二、I 积分控制 三、微分作用 四、总结 ***关于pid原理，我们可以通过一个实际装水的例子来进行学习→→ 基本公式 结构图 假设： 现在有一个水箱，它目前实际液位h=0.2m 目标是经过调节后它的液位 ...
- VC++运行遇到的问题，
- #includecstdio int main() { int a,b,c; scanf_s(%d%d%d,a,b,c); printf(%d,%d,%d\n,a,b,c); return 0; } 按debug调试运行，弹出cmd.exe,输入3 4 5后，结果报错如下 'test3.exe': Loaded 'C:\Users\Wukun\Documents\Visual Studio 2010\Projects\vc ...
- 看门狗中断程序
- // watchdog.cpp : Defines the entry point for the console application. //---------------------------------------------------------------------- // #################看门狗中断程序############## //----------------------------------------------------- ...
- [转载]中断服务程序
- // TI File $Revision: /main/3 $ // Checkin $Date: September 28, 2022 17:28:45 $ //####################################################################### // // FILE: DSP281x_IRS.c 中断程序实例 // // TITLE: DSP281x Global Variables and Data Section Pragmas. ...
- [转载]解除代码安全模式
- //--------------------------------------------------------------------------- // Example: CsmUnlock: //--------------------------------------------------------------------------- // This function unlocks the CSM. User must replace 0xFFFF's with current // password for the DSP. Returns 1 if ...
- [转载]官方锁相环初始化例程
- /* * 函数名称：InitPll * 函数输入：倍频参数val,分频参数divsel * val取值为0到10，表示倍频数；divsel取值0到4，0和1表示4分频，2表示2分频，3表示不分频 * 函数输出：无 * 函数调用：InitPll(10,2); * 先将外部时钟倍频10倍，在 ...
