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基于DSP的电机控制子函数
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void sub_2F3DR(INT16 *p2, INT32 p4, INT16 p5)
{
INT32 tmp_8;
tmp_8 = *p2;
tmp_8 = tmp_8 * tmp_8;
p4 = p4 * p4 - tmp_8;
p4 = p4 >> p5;
*(INT32*)(p2 + 0x2) = *(INT32*)(p2 + 0x2) + p4;
tmp_8 = sub_16CC6(*(INT32*)(p2 + 0x2));
*p2 = 0x7FFF & tmp_8;
}
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