概率密度线性融合的理论基础

热度 4 李天成 2022-10-16 23:18

物理世界不确定性描述的两大载体：变量，模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模，如系统噪声、量测噪声等。而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达，仅就状态估计领域而言，典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM, （ ...

个人分类: 科研笔记|5510 次阅读|21 个评论 热度 4

分布式网络信息共享：Many Could Be Better Than All

热度 1 李天成 2018-12-14 16:41

( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题，即网络节点之间通过信息分享与融合，最终达成“一致” /Consensus ，及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络，分布式网络中只通过节点与节点连接（相互称为邻居节点）进行通信，而没有中心节点，所以网络结构更为稳定（不会因为某一 ...

个人分类: 科研笔记|6396 次阅读|3 个评论 热度 1

如果我有成百上千个传感器，是否还需要动态模型？

热度 12 李天成 2017-10-30 07:46

传感器的飞速升级主要表现在两个方面 1. 硬件 质量的快速升级，变得越来越高精。比如 1976 年发射的第一个电子成像卫星 KH11 所携带的当时最先进的相机成像精度是 800X800( 还不到一百万 ) 像素，而今天随处可见的智能手机的像素都轻松在千万级别。另外，更主要的说，传感器的扫描频率越来越高！从分钟 ...

个人分类: 科研笔记|14411 次阅读|35 个评论 热度 12

西班牙Salamanca欢迎您！

热度 13 李天成 2015-1-4 08:18

西班牙Salamanca欢迎您！----- PAAMS， DCAI， ISAmI国际会议 Salamanca 是座漂亮的小城，也是全球西班牙语最正宗的城市（学习西班牙语的朝圣地）。这里有全球第三古老的大学 Universityof Salamanca （本校这么认为，但 Wiki 认为是第四），有西班牙最大最漂亮的 mayor plaza ，有漂亮的教堂和美丽的河流 ...

个人分类: 科研笔记|8378 次阅读|28 个评论 热度 13

出国的人才一定优秀吗？

热度 10 李天成 2012-3-20 18:10

周末的时候，UCL的一个朋友生日，十来个人聚了聚。很多都是新认识的朋友，多数来之UCL（University College London）和Queen Mary两个学校的，我稍微例外我在South Bank。他们多数来自国内***大，我来自西瓜大。开始相互介绍认识，其中大家问的最多的一些问题，是什么时候来的，学什么专业的，还有再深入一点就是怎么来的 ...

个人分类: 科研笔记|9188 次阅读|20 个评论 热度 10

SCI期刊影响因子新鲜出炉了, 2011年６月２８号发布

热度 11 李天成 2011-6-28 22:08

The 2010 release features the largest ever JCR with 10,196 journal listings in 238 disciplines of Science and Social Sciences . 2,494 publishers from 84 countries are represented, some for the first time. A total of 1,075 journals ...

个人分类: 科研笔记|13426 次阅读|25 个评论 热度 11

本页有 3 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏