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移动机器人的全向目标跟踪控制
马保离 2022-10-12 00:24
现有移动机器人的目标跟踪控制算法大多采用“狗追兔子”策略，即通过调整机器人的运动方向和运动速度，使得机器人的运动方向指向目标、机器人和目标的距离保持期望的定值。这种策略的优点在于物理意义明确、控制器设计简单，可以实现机器人对运动目标的后向 ...
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