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IEEE/CAA JAS 第5卷5期网刊已发布, 敬请关注!
欧彦 2018-8-7 11:29
本期包括法赫德国王石油与矿业大学 ( King Fahd University of Petroleum and Minerals-KFUPM) 的 Magdi S. Mahmoud 教授关于网络控制系统的综述、北京化工大学沈栋教授关于具有不完整信息的迭代学习控制的综述、 辽宁工业大学刘艳军教授关于自适应神经网络一类具有时变状态约束的非线性反馈系统的研究、 清华大 ...
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基于条件深度卷积生成对抗网络的图像识别方法
欧彦 2018-7-23 17:07
基于条件深度卷积生成对抗网络的图像识别 是指:结合深度卷积生成对抗网络和条件生成对抗网络的优点,建立条件深度卷积生成对抗网络模型,利用卷积神经网络强大的特征提取能力,在此基础上加以条件辅助生成样本,将此结构再进行优化改进并用于图像识别中。 虽然图像识别现有方法如卷积神经网络 ...
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2018 多智能体研讨会暨第十二期自动化前沿热点论坛
欧彦 2018-7-2 16:12
2018 TCCT Workshop on Cooperative Control and Multi-Agent Systems 暨第十二期自动化前沿热点论坛 地点:北京友谊宾馆瑞宾楼二层会议室 时间:2018年7月20日-23日 扫上方二维码或发邮件到jas@ia.ac.cn,可报名参加论坛,本次会议不收取注册费,食宿及交通费自理,欢迎参会! ------ ...
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中科院王飞跃教授团队:平行增强学习最新理论框架与案例
欧彦 2018-7-2 14:45
来自中科院自动化所王飞跃教授团队、中国科学院大学和慧拓智能机器有限公司的多位学者联合发表在IEEE/CAAJournalof Automatica Sinica2018年第4期的论文“Parallel Reinforcement Learning: A Framework and Case Study”中,针对现有基于数据驱动的方法对新目标缺乏泛化能力、数据匮乏 ...
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CiteScore权威发布:《自动化学报》(英文版)最新排名进入前18%
欧彦 2018-6-6 14:01
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(《自动化学报》英文版),于2014年创刊,由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所主办,与IEEE合作出版。JAS发表自动控制、人工智能、智能控制、模式识别、信息处理、机器人、工业4.0等自动化领域热点和前沿方向的研究进展。创刊至今,JAS由业内优秀学者领衔组办专刊报导最新研 ...
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IEEE/CAA JAS 第5卷4期网刊已发布, 敬请关注!
欧彦 2018-6-4 09:31
本期包括美国工程院院士、耶鲁大学A. Stephen Morse教授团队关于网络博弈论模型的研究、浙江大学苏宏业教授团队关于MPC优化控制的可行域问题、以及来自德国开姆尼茨工业大学、加拿大阿尔伯塔大学、中科院自动化所等国内外团队的研究进展。 欢迎阅览! IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Table of Conten ...
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郭洪艳,曹东璞,陈虹等:车辆行驶状态研究现状及展望
欧彦 2018-5-31 17:04
来自吉林大学、加拿大滑铁卢大学、英国克兰菲尔德大学的郭洪艳、曹东璞、陈虹教授等发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年第2期的综述“Vehicle Dynamic State Estimation: State of the Art Schemes and Perspectives”中,针对下一代汽车控制及未来自动驾驶汽车需要的车辆行驶状态信息,系统地回顾了研究 ...
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王占山教授:RJMII及其在时滞系统稳定性中的应用
欧彦 2018-4-23 20:14
王占山教授等发表于IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年第3期的“Refined Jensen-based multiple integral inequality and its application to stability of time-delay systems”一文中,通过构造一种含有多重积分项的LKF泛函研究了一类线性时滞系统的稳定性问题。首先,通过修正的单重积分Jensen ...
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第15期自动化前沿热点论坛 会议主题:类脑智能与智能自主控制
欧彦 2018-4-18 12:28
主办单位: 《自动化学报》、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 承办单位: 华中科技大学 自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用。随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战。 ...
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具有执行器故障和风扰的四旋翼无人机鲁棒姿态控制
欧彦 2018-4-11 10:05
针对四旋翼无人机的执行器故障调节和风扰抑制问题,本文提出基于自抗扰控制技术的自抗扰容错控制。首先,考虑风扰产生的气动影响和执行器故障,基于牛顿-欧拉方法建立了无人机系统模型。其次,为有效调节执行器故障并进行干扰主动抑制,把执行器故障产生的影响、风扰和噪声看做总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行估 ...
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