[转载]什么是固有频率？

汪雄师 2019-10-31 18:59

从事振动噪声等NVH领域工作，即使不是NVH领域，如桥梁动态检测等等其他领域，也需要与结构的固有频率打交道。那什么是固有频率；为什么结构有如此多“阶”固有频率；它与共振频率又有什么区别和联系；避免共振时，激励频率应离固有频率多远等等这些问题，您都清楚吗？ 本文主要内容包括： 1. 固有频率的定义； 2. 影 ...

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[转载]基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成

汪雄师 2019-10-25 17:36

一、摘要 　　除了采用编程的方法实现滤波器之外，Matlab中自带工具箱FDATool也能很方便快速的实现滤波器的设计。另外FPGA、DSP等实现数字滤波器算法时，经常要用到滤波器系数，采用FDATool工具箱也能快速的得到滤波器系数。 二、实验平台 　　Matlab7.1 三、实现步骤 3.1 滤波器指标 若需要设 ...

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[转载]深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用

汪雄师 2019-10-23 16:10

卡尔曼滤波主要分两个步骤，预测加校正。预测是基于上一时刻的状态对当前状态进行估计，校正是根据当前状态的观测与上一时刻的估计进行综合分析，估计出系统的最优状态值，然后下一时刻接着重复这个过程；卡尔曼不断的进行迭代，它不需要大量的粒子状态输入，只需要过程量，因此它的速度很快，非常适合线性系统的状态估计 ...

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[转载]数字滤波器

汪雄师 2019-10-22 17:43

滤波是信号处理中的一种基本而重要的技术，利用滤波技术可以在形形色色的信号中提 取所需的信号，抑制不需要的干扰信号。按处理信号不同，滤波器可分为模拟滤波器与数字 滤波器两大类。模拟滤波器是用来处理模拟信号或连续时间信号，数字滤波器是用来处理离 散的数字信号。 与模拟滤波器相比，数字 ...

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