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基于基波数学模型的三相永磁同步电机无感控制
吴坤 2024-6-26 15:40
无传感控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号,采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算,代表了三相PMSM控制系统的发展趋势。这类方法依赖三相PMSM基波激励数学模型中与转速有关的量(如产生的反电动势)进行转子位置和速度估算,由于电动机运行在零速和极低速时,有用信号的信噪比很低,通常难以提取。因此,从 ...
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[转载]PMSM 交直(DQ)轴电感推导
吴坤 2024-5-13 14:23
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[转载]软件集成:Simulink与STM32联合开发
吴坤 2024-4-26 16:03
本文首先通过一个简单的 Simulink 模型生成代码,然后将代码copy到一个STM32工程中去编译软件。最后将软件下载到STM32F405(如果不一样,要核实一下硬件用的是什么内核)中,通过串口输出Simulink计算的结果。 文章目录 1 问题引入 2 集成方案 3 建模与编程过程 3.1 Simulink模型搭建 3.2 代码生 ...
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无轴承磁悬浮电机算法仿真
吴坤 2024-4-22 13:47
Ts=50e-6; 驱动2对极,悬浮1对极,电机参数如下: R4 =1.91; L4 =6.5e-3; R2 =1.80; L2 =0.0042; M =0.644; If =41.08; psi_f =0.1602; kr = 238.2; mr =0.67; Pn_m =2; Jtot = 0.244e-3; B = 0.008; 转速在0.1秒时初始化为1500rpm,负载在0.05秒时初始化为0.32Nm。转子初始位置为 ,最终控制目标为 ...
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无轴承同步磁阻电机建模仿真
吴坤 2024-2-29 15:18
第一步搭建模型 第二步添加参数 第三步 参数及电流环和速度环Kp和Ki计算 这部分主要通过自动控制原理,去把一个二阶的电流环和速度环变成一个一阶系统,通过配置参数,来获得Kp和Ki。 第四步 仿真初始化和结果 无轴承电机仿真模型,偏心设置(x,y)为(1微米,1微米),0.1s转速初始化,5000*2*pi/60,仿真 ...
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[转载]开关磁阻电机
吴坤 2024-2-1 13:18
1.系统效率高、节能效果好:在宽广的调速和功率范围内,开关磁阻电机整体比异步电动机变频调速系统效率高,在低速或轻载工作的状态下效率能够高10% 以上;与齿轮电机减速、二级皮带轮减速、电磁调速等系统相比,开关磁阻调速电机节电效果更明显。 2.起动转矩大,起动电流小:开关磁阻电机系统从电源侧吸收较少的电流, ...
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[转载]电压基准的温漂(ppm/℃)是啥意思
吴坤 2023-12-13 14:38
对于一个基准电压来说,其输出电压值会随着温度变化而偏离其标称电压值,如何量化或者表达这个偏离值? 首先想到的一个方法就是电压变化量除以温度变化量来表达温漂: 或者: 上面表达式的意思是:温度每变化了一个单位,电压变化了多少。 有个问题 但是这样表达有一个问题,没有于具体某一个 ...
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[转载]步进电机的KPPS和速度关系
吴坤 2023-12-12 13:24
千脉冲/秒,对应速度关系为V = (X * 1000) /(a * 360 / b) (圈/秒) V为速度,单位圈/秒 X为 脉冲频率 ,单位 KPPS a 为驱动器细分数 b 为 步进电机机械步距角
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[转载]EtherCat和Modbus TCP的联系和区别是什么,分别用在什么场景下?
吴坤 2023-10-9 11:47
EtherCat和Modbus TCP都是用于工业自动化领域的通讯协议,它们之间有以下联系和区别: 联系: 1. 均是基于以太网的通讯协议,能够支持实时控制和数据传输; 2. 均采用客户端/服务器(Master/Slave)架构,通过数据包(Frame)的方式进行通讯; 3. 均可以实现多个从节点(Slave)和一个主节点(Master)之间的通讯; ...
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[转载]IQmath基本使用方法
吴坤 2023-10-8 09:11
IQmath基本使用方法(2812为例子);一.配置CMD;PRAMH0:origin=0x100000,l;BOOT_ROM:origin=0x3ff000;IQmathTables:BOOT_RO;IQmath:PRAMH0,PAGE=0;二.载入gel文件,加入IQmath库和头文件;IQmath.gel;IQmath.lib; IQmath基本使用方法(2812为例子) 一. 配置CMD PRAMH0 : origin = 0x100 ...
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