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未分类| 生活点滴|

[转载]c语言中，把ADC采样的数据放入一个数组: 吴坤 2024-9-19 10:48; 首先定义一个数组来存储ADC数据，例如，定义一个16位整型数组ADC_data; int ADC_data ; 在ADC转换结束后，将ADC数据存储到数组中。用for循环来遍历数组，将每个数据存储到数组中：注意：要根据自己的实际情况来定义数组长度，并且要保证数组长度不超过其定义时的大小。; 88 次阅读|没有评论

[转载]STM32延时函数的四种方法：普通延时（2种）、SysTick 定时器延时（2种）: 吴坤 2024-9-19 10:10; STM32延时函数的三种方法：普通延时、SysTick 定时器延时（1.中断方式；2.非中断方式）单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法（1）普通延时法1 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现 ...; 100 次阅读|没有评论

[转载]What is the N coefficient filter in simulink?: 吴坤 2024-9-3 11:45; What is the N coefficient filter in simulink? What effect does it have on the PID controller? Hi Rikke, Please refer to this post: http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/63762-filter-coefficient-n-in-pid-block The filter coefficient is used to implement derivative action. S ...; 246 次阅读|没有评论

[转载]表磁、剩磁和磁通量: 吴坤 2024-8-6 15:10; 1).表磁就是磁铁的磁力吗？表磁越高的磁铁磁力越好吗？2).表磁、剩磁和磁通量有什么区别和联系吗？3).同一块磁铁用磁通计和高斯计测量为什么数值不一样？ 1. 表磁概念：表磁是指磁体表面某一点的磁感应强度（那么中心和边缘的表磁就不一样），是高斯计与磁体某一表面接触测得的数值，并非该磁体整体的磁性能 ...; 444 次阅读|没有评论

[转载]Simulink模型编译加密共享: 吴坤 2024-8-5 10:20; 1.前言为了保护知识产权，有时候需要让用户能使用slx模型运行仿真，但是无法查看和修改模型和子系统的结构，同时对模型生成的源码也进行加密，这时可以用Simulink coder来生成受保护的模型。主要步骤如下：（1）将slx模型的各个子系统唯一命名（2）将各个子系统转换成引用模型(Referenced model) （3）使 ...; 482 次阅读|没有评论

[转载]Simulink代码生成： Data Type Conversion模块及其代码: 吴坤 2024-7-31 20:07; 本文研究Data Type Conversion模块的用法和该模块生成的代码。文章目录 1 Simulink中的Data Type Conversion模块 2 Data Type Conversion模块建模 3 取整方式配置 4 整型转换溢出处理 5 总结 1 Simulink中的Data Type Conversion模块 Data Type Conversion模块可以转换Simulink信号线的数据类型 ...; 542 次阅读|没有评论

基于基波数学模型的三相永磁同步电机无感控制: 吴坤 2024-6-26 15:40; 无传感控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算，代表了三相PMSM控制系统的发展趋势。这类方法依赖三相PMSM基波激励数学模型中与转速有关的量（如产生的反电动势）进行转子位置和速度估算，由于电动机运行在零速和极低速时，有用信号的信噪比很低，通常难以提取。因此，从 ...; 661 次阅读|没有评论

[转载]PMSM 交直（DQ）轴电感推导: 吴坤 2024-5-13 14:23; 777 次阅读|没有评论

[转载]软件集成：Simulink与STM32联合开发: 吴坤 2024-4-26 16:03; 本文首先通过一个简单的 Simulink 模型生成代码，然后将代码copy到一个STM32工程中去编译软件。最后将软件下载到STM32F405（如果不一样，要核实一下硬件用的是什么内核）中，通过串口输出Simulink计算的结果。文章目录 1 问题引入 2 集成方案 3 建模与编程过程 3.1 Simulink模型搭建 3.2 代码生 ...; 1167 次阅读|没有评论

无轴承磁悬浮电机算法仿真: 吴坤 2024-4-22 13:47; Ts=50e-6; 驱动2对极，悬浮1对极，电机参数如下： R4 =1.91; L4 =6.5e-3; R2 =1.80; L2 =0.0042; M =0.644; If =41.08; psi_f =0.1602; kr = 238.2; mr =0.67; Pn_m =2; Jtot = 0.244e-3; B = 0.008; 转速在0.1秒时初始化为1500rpm，负载在0.05秒时初始化为0.32Nm。转子初始位置为，最终控制目标为 ...; 1007 次阅读|没有评论

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