由南京航空航天大学甄子洋教授、北京航空航天大学宋佳教授联合主持的MDPI Drones 特刊“Intelligent Autonomous Control and Swarm Cooperative Control of Unmanned Systems”已正式结刊！

特刊聚焦无人系统自主控制、集群协同、路径规划、任务分配、避障技术等核心方向，汇聚国内外最新研究成果，为无人系统领域学者提供高水平学术交流平台。

了解特刊详情：https://www.mdpi.com/journal/drones/special_issues/X775VLTP8B

• 客座编辑介绍

甄子洋 教授

博士，教授，博士生导师。美国弗吉尼亚大学访问学者，江苏省“六大人才高峰”高层次人才，江苏省科技副总。获4项国防科学技术进步奖、2项中国航空学会科学技术奖，授权发明专利50余项，合作出版著作7部，录用发表SCI收录期刊论文70余篇，国内重要核心期刊论文10余篇。担任亚太人工智能学会高级会员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，中国人工智能学会某专业委员会高级会员，中国航空学会某专业委员会委员。国家自然科学基金评议专家，国家科技专家库入库专家等。兼任Drones 期刊编委、多家国内外核心期刊编委。 连续入选2022年~2025年“全球前2%顶尖科学家”榜单。

研究领域：无人飞行器集群智能与协同控制；舰载有人/无人机着舰引导与控制；民机飞行控制与飞行管理。

宋佳 教授

博士、教授，博士生导师，国家级青年人才，主要从事先进飞行制导控制方面的研究，相关成果支撑了多型飞行器的设计研制。“北航3号”和“北航4号”飞行制导控制系统指导教师。担任国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员、中国自动化学会混合智能专业委员会委员、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国计算机学会容错委员会专家委员、中国航空学会制导导航与控制分会青年委员。

研究领域：自主故障诊断与寿命预测；飞行器抗扰容错控制；制导控制一体化；飞行器智能自主协同控制以及飞行器制导控制系统研制。

• 特刊发文目录

1. Analysis and Proposal of Strategies for the Management of Drone Swarms Through Wi-Fi Technologies

基于Wi-Fi技术的无人机群管理策略分析与建议

Guido Betcher-Sbrolla, Elena Lopez-Aguilera and Eduard Garcia-Villegas

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/3453926

2. Reactive Autonomous Ad Hoc Self-Organization of Homogeneous Teams of Unmanned Surface Vehicles for Sweep Coverage of a Passageway with an Obstacle Course

基于反应性自治自组织的地面无人驾驶车辆同质车队障碍物通道扫描覆盖

Petr Konovalov, Alexey Matveev and Kirill Gordievich

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/3194450

3. Research on Multi-UAV Cooperative Dynamic Path Planning Algorithm Based on Conflict Search

基于冲突搜索的多无人机协同动态路径规划算法研究

Zhigang Wang et al.

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/2837440

4. Probabilistic Chain-Enhanced Parallel Genetic Algorithm for UAV Reconnaissance Task Assignment

基于概率链增强并行遗传算法的无人机侦察任务分配

Jiaze Tang et al.

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/2797774

5. Co-Evolutionary Algorithm-Based Multi-Unmanned Aerial Vehicle Cooperative Path Planning

基于协同进化算法的多无人机协同路径规划

Yan Wu et al.

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/2496710

6. Formation Transformation Based on Improved Genetic Algorithm and Distributed Model Predictive Control

基于改进遗传算法和分布式模型预测控制的编队变换

Guanyu Chen et al.

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/2431246

7. Multi-UAV Cooperative Obstacle Avoidance of 3D Vector Field Histogram Plus and Dynamic Window Approach

基于三维矢量场直方图 + 与动态窗口法的多无人机协同避障

Xinhua Wang et al.

阅读英文原文：https://www.mdpi.com/2417320

• Drones 期刊介绍

主编：Diego González-Aguilera, University of Salamanca, Spain; Pablo Rodríguez-Gonzálvez, University of León, Spain

期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用。目前期刊已被 Scopus、SCIE (Web of Science)、Ei Compendex等权威数据库收录。

2025 Impact Factor：5.2

2025 CiteScore：10.0

Time to First Decision：21.1 Days

Acceptance to Publication：2.9 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/drones

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