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从上大学学习《自动控制原理》课程算起,到现在承担该课程的教学,我与控制结缘至今已将近20年。提起控制,我们往往想到的是控制一个发动机、一个反应釜、一个机器人、一台无人车等等。但是,控制所涉及的领域远不止于此。可以说,控制无处不在,其理论贯穿于生活的方方面面。面向自动化专业的学生,我想结合人生的成长规律和控制理论的相关概念和原理,通过控制理论中传递函数的视角去解构人的成长,为他们的发展提供一些指导。
在经典控制理论中,传递函数是一个核心概念,它是在零初始条件下,描述线性定常系统输入输出特性的数学模型,反映了系统输入输出之间的动态关系。获得了系统传递函数,就可以对系统的特性进行分析,包括稳定性、快速性、准确性等。如果系统不满足预期指标,还可以对系统进行校正。此外,传递函数是时域分析、根轨迹分析、频域分析的纽带。可以说,传递函数集中体现了控制系统分析中所关心的主要信息。如果说我们的人生成长过程是一个控制过程,传递函数在里面扮演什么角色呢?
从小学到大学,我们需要思考的一个核心问题是,我们究竟在学什么?信息呈指数级增长,世界瞬息万变,我们在有限的生命里能学到什么呢?从控制的角度来看,我们实际上是在塑造一个期望的“传递函数”——它对应着一个人的知识、能力与素养。拥有了理想的传递函数,便能以不变应万变,适应变幻无穷的世界:给定不同的输入,就能给出期望的输出。当然,面对相同的环境与输入,不同的人会取得截然不同的成就,其关键也在于这个“传递函数”及其背后所体现的个体内在特性的差异。
实际上,传递函数刻画了线性系统内在的输入输出特性,人亦如此。我们需要通过持续的学习与锤炼,打造属于自己的传递函数。一个人的成长过程,本质上就是对一个控制系统分析评价、不断校正的过程。初始的“系统传递函数”或许难以满足我们的期望特性,但我们可以引入校正环节,从内在不断完善自我,从本质上去改变这个传递函数。
许多同学总喜欢问:学某某课有什么用?在他们的思维中,学习过程不过是一种简单的线性比例关系——投入多少,产出便相应产生多少,甚至期望收益翻倍。但实际上,系统输入与输出之间的关系远非比例关系这么简单,人的成长系统也远非这种简单的静态映射,而是具有惯性、滞后、积累效应和非线性特征的复杂动态系统:系统在输入作用下,其输出会经历一个过渡过程(即暂态响应),有的响应快、超调小,有的响应慢、惯性大,这与系统传递函数的内在特性密切相关。我们参加课程学习所追求的根本不是某一个具体的系统输出,而是那个能够决定输出特性的“传递函数”本身。
人生中的努力也是如此。很多投入并不会立竿见影地见效,也不完全符合“一份耕耘,一份收获“的预期,甚至有很多努力可能会徒劳无功。理解了传递函数的概念,我们便能更理性地看待成长中的延迟与非线性,更有意识地修正自身的“内在结构”,从而在漫长的人生成长中,获得更为稳健而卓越的响应。
尽管人的成长本质上是非线性的、时变的复杂系统,难以用严格的传递函数来精确描述,但借用这一概念所蕴含的系统结构决定输出特性的思想,仍能为我们理解成长规律提供深刻的启示意义。
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GMT+8, 2026-3-29 22:47
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