用于实现卓越定位性能的混合单/双频精密单点定位模型

肖唯佳¹，项艳¹，刘欢²，任前义³，裴凌^1,4

（1. 上海交通大学 自动化与感知学院，上海 200240；2. 上海海积信息科技股份有限公司，上海 201702；3. 中国科学院 微小卫星创新研究院，上海 201210；4. 上海北斗导航创新研究院，上海 201702） 

摘要：针对全球导航卫星系统接收机因功耗限制而难以全面支持多频段卫星信号的问题，充分利用多个频段观测数据的定位策略至关重要。本文将单频精密单点定位（SF-PPP）与双频精密单点定位（DF-PPP）方法相结合，提出了一种多系统混频精密单点定位模型（MGMF-PPP）。其中，单频卫星的电离层延迟通过全球电离层格网模型进行校正，而双频卫星数据采用非组合模型直接估计电离层参数。通过静态与动态实验验证表明：静态实验中，MGMF-PPP的水平与垂直方向定位精度较SF-PPP分别提升53.1%与28.1%，较DF-PPP分别提升21.1%与25.8%；开阔环境动态实验中，其水平与垂直方向精度较SF-PPP分别提升33.8%与25.9%，较DF-PPP分别提升12.5%与57.0%；在复杂环境中，MGMF-PPP的垂直方向定位精度优势尤为显著。

关键词：多模全球卫星导航系统，单/双频混合数据，混频精密单点定位

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Cite this article

Xiao, W., Xiang, Y., Liu, H. et al. Hybrid Single/Dual-frequency PPP Model for Superior Positioning Performance. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.) (2025). https://doi.org/10.1007/s12204-025-2868-7