博文
- 聊聊低空经济下无人机与动静基站通信的问题
- 将陆上交通网络体系“抬升”至空中，并在空中规划与管理飞行器的飞行路线，飞行调度，从而构建低空经济的基础设施。 当前主要的低空飞行器重点关注在无人机，对无人机的操控、调度或获取无人机采集的数据（如视频，图像等）均离不开通信，那如何确定无人机与基站的通信距离？或者要求通信 ...
- 再温卡尔曼滤波----详细推导（博客不能很好编辑公式，只能截图）
- 卡尔曼滤波的完整推导 1. 什么是卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是一种最优化递归的信号处理的数学算法，本质是数学算法，与传统的滤波器有本质的区别。 2. 递归算法的引入 日常生活中，对某一物体进行测量，如买了一块肉用秤称重，用同样的秤来称，会发现每一次秤的重量都不完全一样，原因在于秤是有测量误差的，那如何通过 ...
