近期,国际学术圈接连传来重磅消息:荷兰乌得勒支大学宣布自2026年1月1日起不再续订W eb of Science引文数据库及其期刊引证报告(JCR)。 Web of Science是全球最权威的引文数据库之一,由科睿唯安公司开发维护。它收录了全球范围内的高质量学术期刊,提供文献检索、引用分析、期刊影响力评估等功能。 ...
引言:以潘承洞1992年出版的《初等数论》378页式(28)所给出的 为理论基石,建立了P n 阶准素数模型;创建了双筛计算法和置换相约技巧,从而证得:任意偶数X,其 素分割对之数目,不少于(四分之一根号 X )对。不小于16的任何偶数,其 素分割对的数目,都不小于1。再加上小于16的几个偶数之 例证,便证 ...
Kinematic modeling and control of an omnidirectional mobile robot subject to wheel slippage and lateral and longitudinal sliding (考虑车轮打滑和横向与纵向滑动的全向移动机器人的运动学建模与控制) 在仓储物流、应急救援等高频移动场景中,全向移动机器人的轮毂打滑和车身侧滑已成为制约其高精度轨迹跟踪的核心 ...