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基于自适应模糊自抗扰控制的宏微直线平台运动控制 | MDPI Symmetry

MDPI开放科学 2024-7-13 20:24

文章导读 宏微复合驱动理念可以很好的解决高速、大行程与高精度定位之间的矛盾，将进行高速、高加速、大行程的宏运平台与精密定位的微动平台结合起来，可以提高平台在高速、高加速、大行程运动情况下的精密定位性能。但平台进行精密定位过程中易受到外部扰动、电气噪声、模型参数摄动、非线性摩擦力等多种复杂扰动 ...

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@所有科研人，4000元奖金等你来赢！| 2024 Writing Prize

MDPI开放科学 2024-7-13 20:23

号外号外！各位科研人请注意！MDPI 2024 Writing Prize 征稿啦！ 如果你也擅长科技论文写作，热爱科技论文写作，那请一定不要错过本次活动。奖金丰厚，提交作品，即有可能赢取500CHF (约人民币4000元) 大奖！ 本次英文科技论文写作主题为：“English as the language of science: The advantages and disadvantages ...

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近世代数（三）几何图形的对称群

陈日祥 2024-7-13 19:58

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国内水环境新污染物监测体系构建的思考

李剑超 2024-7-13 19:30

随着工业化和城市化的快速推进，中国的水环境面临着前所未有的挑战。传统污染物如重金属、有机物、氮磷营养物质等已经被广泛研究并得到一定程度的控制。然而，近年来，一些新污染物如医药品和个人护理品（PPCPs）、内分泌干扰物（EDCs）、抗生素等逐渐进入人们的视野。这些新污染物由于其毒性、持久性和生物累积性，对生 ...

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2024年7月13日晚报：太阳黑子上升期使厄尔尼诺指数进入快速上升区间

杨学祥 2024-7-13 19:18

2024年7月13日晚报：太阳黑子上升期使厄尔尼诺指数进入快速上升区间 杨学祥，杨冬红 &nbs ...

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[转载]News from Science-249

热度 1 崔锦华 2024-7-13 19:09

Weekly Headlines (excerpts) 1. Our last common ancestor lived 4.2 billion years ago—perhaps hundreds of millions of years earlier than thought Genomes of diverse microbes point to early evolution of a rudimentary immune system BYROBERT F. SERVI ...

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[转载]中疾控发布全国新型冠状病毒感染疫情情况

杨学祥 2024-7-13 19:05

+ 关注 1 评论 收藏 分享 手机看 中疾控发布全国新型冠状病毒感染疫情情况 云南网 2024-07-13 11:57 发布于云南 云南网官方账号 + 关注 全国新型冠状病毒感染疫情情况 （2024年6月） 一、全国新冠病毒感染重症和死亡病例报告情况 2024 年 6 月 1 日 -6 月 3 ...

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学校喻家湖晚霞！

热度 1 栗茂腾 2024-7-13 18:04

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20240713——黄花夹竹桃（Thevetia peruviana (Pers.) K. Schum.）

栗茂腾 2024-7-13 17:57

20240713—— 黄花夹竹桃（ Thevetia peruviana(Pers.) K. Schum. ）：夹竹桃黄花夹竹桃属乔木，具丰富乳汁；叶近革质，线形或线状披针形，两端长尖，全缘，边稍背卷；花大，黄色，具香味，顶生聚伞花序；花冠漏斗状，花冠筒喉部具 5 个被毛的鳞片，花冠裂片向左覆盖，比花冠筒长：雄蕊着生于花冠筒喉 ...

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