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BDM:微型生物混合机器人技术研究进展

林泽宁 2024-7-28 14:44

在过去的几十年里，对于机器人的研究开始逐渐走向微型化，智能化，集成化。在这个发展过程中，驱动是一个必不可少的重要组成部分，它决定了机器人的性能。虽然传统刚性驱动具有较好的控制性能，然而其缩小到毫米级别尺寸时制造难度急剧增加且性能下降。因此，生物材料驱动的机器人可能是解决这些不足的较好方案，它融合了 ...

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如何克服阴性实验结果发表难题

孙学军 2024-7-28 14:41

阴性 实验结果你还愿意发表吗？ 阴性结果也是结果，但往往被忽视和放弃，有研究人员的因素，也有出版系统的问题。但阴性结果可能具有价值，甚至具有更大的价值，不出版显然不利于科学的发展和进步。有学者设法克服这个问题，具体措施是进行研究注册。这类似人体试验的临床注册，注册意味着在研究结果出现前就公开了研 ...

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