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BDM:微型生物混合机器人技术研究进展

林泽宁 2024-7-28 14:44

在过去的几十年里，对于机器人的研究开始逐渐走向微型化，智能化，集成化。在这个发展过程中，驱动是一个必不可少的重要组成部分，它决定了机器人的性能。虽然传统刚性驱动具有较好的控制性能，然而其缩小到毫米级别尺寸时制造难度急剧增加且性能下降。因此，生物材料驱动的机器人可能是解决这些不足的较好方案，它融合了 ...

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