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一个新的模型预测控制算法：三项MPC
朱豫才 2024-1-17 03:39
我自认为我们辨识算法做得很好。至于模型预测控制，自己不是专家，只好用常规的算法。我一直在等待控制学术界提出更先进的MPC算法，控制品质更高，更鲁棒。等了30年，很失望。学术界MPC的研究者大都是李雅普诺夫信徒。那么多聪明的头脑，天天在那里苦苦寻觅李雅普诺夫函数，不管控制品质的死活。哪怕是1%的人搞点高品质MP ...
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