GNSS多频多系统短基线定向方法

常斌锐，茅旭初

（上海交通大学 自动化与感知学院，上海200240） 

摘要：双天线定向是全球导航卫星系统的主要应用方式之一，其基本原理是利用载波信号干涉原理，确定两天线之间形成的空间向量的方向。对于基线长度小于1 m的短超基线情形，目前有关双天线定向的研究大多采用载波宽巷组合技术；这提高了模糊度固定率，不过宽巷技术会因为载波波长变长而放大误差，导致其定向精度不高。为解决这一问题，本文提出一种基于基线长度和卫星几何关系约束的最小二乘模糊求解方法；该方法采用载波相位窄巷组合技术，以基线长度作为约束条件来限定模糊度搜索空间，使航向角能够在单历元中完成实时解算。实验结果表明：该方法在单系统单频、单系统双频和多系统多频几种情形下都能够快速准确地完成模糊度固定。在基线长度为 0.5 m的情况下，定向精度在静态开阔环境中可达 0.26°，在静态遮挡环境中在 0.30°以内，在动态环境中约为 0.54°。

关键词：全球导航卫星系统，姿态确定，基线约束，多频多系统，窄巷组合，整周模糊度解算

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Cite this article

Chang, B., Mao, X. Multi-System Multi-Frequency GNSS Approach for Short Baseline Orientation Determination. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.) (2025). https://doi.org/10.1007/s12204-025-2872-y