在真实复杂环境下（如应急救援、军事对抗、城市交通管控、医疗急救等），人机协同对态势感知（SA）和决策效果的干扰会被环境的“复杂性特质”显著放大。这些特质包括：高不确定性（突发、罕见事件频发）、动态演化性（要素相互作用非线性、状态瞬息万变）、多源异构性（信息碎片化、模态混杂）、高风险压力（错误成本极高），以及情境模糊性（目标、约束、主体意图不明确）。这些特性与人机系统的固有局限（如信息处理模式、认知适配性）形成尖锐冲突，最终导致协同效能下降。具体可从以下维度解析：

真实复杂环境中，信息常常会呈现“量巨、质杂、关联隐”的三重特征。

多源异构信息的“噪声叠加”。现场信息来自传感器（温度、位移、生命体征）、人工报告（目击者描述、一线人员反馈）、历史案例（类似事件处置记录）、外部系统（气象、交通、舆情）等，格式涵盖结构化数据（数值、坐标）、非结构化文本（语音转写、手写记录）、多媒体（视频片段、现场照片）。机器虽能整合这些数据，但复杂环境中大量无关/冗余信息（如重复报警、次要参数波动）与虚假关联（如偶然同步发生的事件被误判为因果）会被一并输出，人类需在“信息迷雾”中筛选关键信号，反而加剧认知负荷。

动态演化的“信息滞后”。复杂环境中，态势随时间非线性变化（如火灾蔓延方向因风向突变反转、战场敌我位置因伏击动态调整），而机器的数据处理（如模型推理、多源融合）存在固有延迟。当机器输出的“快照式分析”（如5分钟前的热力图）与现场实时状态脱节时，人类若依赖过时信息，会直接导致态势感知的“时空错位”（如误判安全区域）。

真实复杂环境的“非结构化”与“弱规则性”，使机器的“计算理性”与人类的“情境直觉”矛盾更尖锐。

机器的“局部最优”与人类“全局权衡”的背离。复杂环境中，决策需兼顾多重目标（如应急救援中“救人速度”“结构安全”“资源分配公平性”），且目标间常相互冲突（如优先救重伤员可能延误疏散整体人群）。机器学习（尤其是强化学习）易陷入“局部最优解”（如优先处理易到达区域的伤员，忽略偏远高危点），而人类依赖经验直觉进行“全局价值排序”，两者认知框架的差异会导致人类对机器建议的“合理性怀疑”，甚至拒绝协同。

因果推理的“黑箱困境”在复杂场景中暴露。复杂环境中，因果关系往往隐含多层中介变量（如“暴雨→山体松动→落石→阻断道路→救援延迟”），机器基于统计关联的模型（如深度学习）难以显式表达这种嵌套因果链，仅输出“落石概率80%”的结果。人类若无法理解机器判断的“逻辑链条”，便无法在突发变化（如临时抢修道路）时调整策略，导致决策僵化。

真实复杂环境的“高风险”与“结果不可逆转性”（如医疗手术失误、军事误判），使人类对机器的信任更易滑向两个极端。

“自动化偏见”在“责任逃避”动机下被强化。复杂环境中，人类因担心承担决策责任（如救援失败、作战失利），会倾向于将判断权让渡给机器（如“按系统推荐的路线前进”）。例如，自动驾驶在复杂路口（如无信号灯的多车交汇）时，若系统因训练数据中罕见场景（如行人突然折返）误判，驾驶员因长期依赖而未能及时接管，最终导致事故。

“可信度崩塌”在“偶发失效”后被放大。复杂环境中，机器难免遇到训练集外的“长尾场景”（如地震后的非标准建筑结构、战场上敌方新型伪装战术），此时输出可能出错。由于复杂环境的“容错率极低”，一次失误便会摧毁人类对机器的信任（如医生因AI在某罕见病例误诊，此后完全拒绝使用AI辅助），转而依赖自身经验——但复杂场景中个人经验往往不足，反而加剧决策风险。

真实复杂环境中，“谁主导决策”“何时切换控制权”的边界更难界定，导致人类认知资源被“控制权焦虑”消耗。

动态控制权的“交接断层”。复杂场景中，态势可能在“机器可控”与“需人类接管”间频繁切换（如无人机在强电磁干扰下失控，需飞手手动操控）。若系统未明确提示“接管阈值”（如“信号强度低于XX时立即干预”），人类会因“何时介入”的判断犹豫（如担心过早接管打乱机器优化路径），导致态势感知中断（如错过最佳干预时机）。

多任务并行的“注意力撕裂”。复杂环境中，人类需同时执行“监督机器输出”“观察现场动态”“协调团队行动”“向上级汇报”等多任务。例如，战场指挥员需关注雷达屏幕（机器追踪敌机）、听取侦察兵报告（现场情报）、调整火力部署（决策），频繁在“机器抽象数据”与“现场具象场景”间切换，导致注意力碎片化（如忽略雷达未覆盖的低空突防目标）。

真实复杂环境的“不可复现性”（如每次地震的地质结构、每次战役的敌我态势均不同），使机器的“事后学习”难以转化为“事前适应”，人类无法通过反馈修正认知偏差。

机器“静态知识”与“动态情境”的脱节。复杂环境中，机器的知识库多基于历史案例训练，但新场景的“独特性”（如新型病毒疫情的传播路径、未知地形的机器人导航）会使模型失效。例如，疫情防控中，AI基于过往流感数据预测的“传播峰值”与实际奥密克戎变异株的超高速传播严重不符，决策者若依赖此预测调配资源，会导致医疗资源挤兑。

人类“经验更新”与“机器迭代”的异步。复杂环境中，人类需通过实践积累“情境化经验”（如识别特定地形下的机器人避障弱点），但机器的算法迭代周期（如重新训练模型）往往滞后于环境变化，导致人类经验与机器能力“错配”（如已掌握某类故障应对方法，机器仍未升级检测模块）。

总之，复杂环境放大了人机系统在信息处理、认知适配、信任校准、控制权分配上的固有缺陷，使协同从“增强”沦为“干扰”——这并非技术本身的失败，而是“人-机-境”动态耦合的失衡。解决之道需从“静态协同”转向“动态共生”，让机器具备“情境感知的自适应”（如实时调整输出粒度）、人类提升“机器素养”（理解算法边界）、系统设计嵌入“不确定性沟通”（如明确标注机器建议的适用场景），最终实现“复杂环境下的韧性协同”。