在人类智能中，存在着以下四大障碍，即态势感知中的态障、势障、感障、知障。

1、态障

指的是人类在感知和理解环境中，往往会受到自身局限性的限制。人类只能同时关注有限的信息，且对于环境的理解和表达受到个体认知和经验的限制，因此有时无法准确地把握和判断当前的态势。

2、势障

指的是人类在选择行动时，往往会受到各种势力和因素的制约。人类在做决策时会受到各种个人偏好、社会文化、道德伦理等因素的影响，导致选择的局限性和不确定性。

3、感障

指的是人类在感知信息时，可能会受到感知能力和感知偏差的影响。人类感知能力有限，只能察觉到一部分的信息，并且还容易受到感知偏差的影响，导致对于环境和事件的感知有误差。

4、知障

指的是人类在知识获取和应用中，可能会受到知识的缺乏和不确定性的影响。人类的知识有限，而且知识更新速度快，人类在应用知识时也可能会存在误解或者误用的情况，导致对于问题的理解和解决方案的制约。

这些障碍限制了人类智能的发展和应用，同时也是人工智能研究和发展的重要问题。通过解决这些障碍，可以提高未来人工智能系统的智能水平和应用效果。我们可以用人机环境生态系统智能破解态势感知中的态障、势障、感障、知障，具体采取以下方法：

态障破解：通过分析人机环境中的各种因素，包括数据、信息、任务、资源等，找出导致态障出现的原因，并设计相应的解决方案。可以采用机器学习、数据挖掘等技术，对大量数据进行分析和处理，识别并消除潜在的态障。

势障破解：势障是指由于环境中的局限性和制约性所导致的障碍。要破解势障，可以通过创新和改进人机环境中的各种技术手段和工具，提升人机互动的效率和质量。可以引入新的技术、设备或者改进现有的技术，以提高人机环境中的势能。

感障破解：感障是指由于人机环境中的信息不完整或者不准确所导致的障碍。要破解感障，可以通过信息采集、处理和传输的技术手段，提高人机环境中的信息质量和准确性。可以采用传感器网络、数据融合等技术，对环境中的信息进行实时监测和分析，以获取更准确和完整的信息。

知障破解：知障是指由于人机环境中的知识不足或者不准确所导致的障碍。要破解知障，可以通过知识管理和知识共享的方式，提高人机环境中的知识传递和共享效率。可以建立知识库、专家系统等，将人机环境中的知识进行整理和归纳，以便在需要的时候进行查询和应用。

综上所述，要用人机环境生态系统智能破解态势感知中的障碍，需要综合运用数据分析、机器学习、传感器网络、知识管理等技术手段，通过对人机环境中的各种因素进行全面的分析和处理，以提高人机互动的效率和质量。