Adaptive fuzzy fixed-time control for stochastic nonlinear systems with input saturation

科学家实现输入饱和下随机非线性系统的自适应模糊固定时间控制

铜陵学院Daohong Zhu团队实现输入饱和下随机非线性系统的自适应模糊固定时间控制。相关论文于2026年6月发表在国际学术期刊《测量与控制》上。

研究人员探讨了一类输入受饱和扰动影响的随机非线性系统的自适应模糊固定时间控制问题。

首先，针对随机非线性系统提出了一种改进的实用固定时间稳定判据。然后，依次利用高斯误差函数（erf）和模糊逻辑系统（FLS）来处理所考虑系统的输入饱和及未知函数问题。

基于所给判据并结合增加幂积分方法，研究人员设计了一种自适应模糊固定时间控制器，该控制器可确保所有变量在固定时间内收敛至包含平衡点的紧集。最后，数值算例和单连杆机械臂系统的仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

Measurement and Control

该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，专注于发表有关测量和控制领域，理论与应用的研究成果。

期刊优势

影响因子：2.3

期刊分区：JCR Q3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

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