Adaptive fault-tolerant control of uncertain systems with unknown actuator failures and input delay

科学家实现具有未知执行器故障和输入时滞的不确定系统的自适应容错控制

浙江大学Jianping Cai等研究人员实现具有未知执行器故障和输入时滞的不确定系统的自适应容错控制。相关论文于2024年10月18日发表在国际学术期刊《测量与控制》上。

研究人员表示，执行器的未知故障和时滞在实际系统中似乎是不可避免的，这些因素可能会降低系统性能。然而，基于自适应方法对具有时滞的执行器未知故障进行补偿的现有研究成果非常有限。

研究人员针对这一问题，研究了一类具有未知执行器故障和输入时滞的二阶系统的控制问题。首先，将被控系统转换为三角结构模型；同时，将输入时滞转化为输出信号的动态。随后，采用反步法设计了一种自适应控制器。在所提出的控制方案下，不仅能够补偿由执行器故障引起的不确定性，而且未知的输入时滞也得到了有效抑制。

研究人员提出了强度标量的上界条件，该条件是系统稳定性的充分条件。当强度标量满足该条件时，设计参数是存在的，且系统在所提出控制器的作用下保持稳定。最后，通过仿真结果（包括数值仿真和实际系统仿真）验证了所提出控制方案的有效性。通过对比仿真可以看出，研究人员提出的控制方案具有更快的收敛速度。

Measurement and Control

该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，专注于发表有关测量和控制领域，理论与应用的研究成果。

期刊优势

影响因子：2.0

期刊分区：JCR Q3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

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