自主机器人和机电系统正越来越多地应用于复杂的户外基础设施和高风险作业场景，包括能源设施、交通与市政基础设施、工业园区、地下空间以及灾害应对等领域。然而，在真实环境中实现稳定且大规模的部署，仍受到感知不确定性、跨模态信息融合、复杂场景下的可靠定位与建图、泛化性强的缺陷识别与状态评估，以及在运行约束下具备鲁棒控制的安全决策等挑战的限制。

Machines 邀请了哈尔滨工业大学沈锋博士，创建特刊 Intelligent Robots and Mechatronic Systems for Complex Outdoor Infrastructure: Perception, Fusion, SLAM and Robust Control (用于复杂户外基础设施的智能机器人和机电系统：感知、融合、SLAM和鲁棒控制)。本特刊将聚焦于在真实场景中验证的智能机器人和机电一体化系统。我们诚邀提交关于环境感知（如可见光/红外成像、LiDAR、毫米波雷达、声学）、多传感器融合与定位/SLAM、线路与设备的缺陷检测与预测性维护、运动规划与容错控制、分布式智能体协同及集成通信导航支持，以及系统级评估与现场验证（数据集、基准测试与部署）等方面的原创研究与综述文章。

投稿截止日期：2027年3月31日

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/journal/machines/special_issues/21290Z6T66

• 客座编辑

沈锋 博士

哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院教授、博士生导师，副院长，入选“哈工大青年科学家工作室”资助计划。长期从事无人系统环境智能感知、多源信息融合、探地雷达、机器人等领域的研究工作，作为项目负责人承担了国家自然科学基金、国家部委重大基础项目等多项科研课题的研究工作。结合多年的科研工作，在国内外学术刊物和国际会议上发表学术论文100多篇，其中Sci检索80余篇；获国家发明专利授权50余项，获软件著作权2项；制定国家标准1部；出版学术专著2部，教材3部；获国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖1项、省自然科学成果三等奖1项。

研究领域：环境智能感知、多源信息融合、通导一体化技术、探地雷达技术、机器人技术

• Machines 期刊介绍

主编：Antonio J. Marques Cardoso, University of Beira Interior, Portugal

主要发表机械设备故障诊断和预测、机械设计、机电一体化、机器人、叶轮机械、控制及自动化、电机和驱动器、先进制造等领域的最新学术成果。

2025 Impact Factor：3.0

2025 CiteScore：6.1

Time to First Decision：15.9 Days

Acceptance to Publication：2.9 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/machines

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