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Biomimetics 线上研讨会：跨域融合·灵巧操控·具身智能——机器人技术的仿生与智能进阶

已有 129 次阅读 2026-8-24 17:04 |个人分类:近期会议|系统分类:博客资讯

自然界的生物运动智慧为人造系统的性能突破提供了源源不断的灵感，而人工智能的浪潮正将机器人的环境适应性与操作能力推向新的高度。当前，机器人技术面临从单一环境向水空跨域拓展、从刚性作业向精细操控演进、从程控执行向技能自主学习跃升的多重挑战。

本场线上研讨会将聚焦上述前沿热点，系统探讨如何通过仿生设计与智能算法的深度融合，赋予机器人更强的环境适应力与任务执行力。8月27日晚七点，期待您的参与！

会议信息

会议时间：2026年8月27日19:00-21:00

会议形式：线上会议

会议直播：https://9g0ug.xetlk.com/sl/2dLeuO

会议议程

19:00-19:10 | 喻俊志教授

主席致辞

19:10-19:35 | 喻俊志教授

仿生水空跨介质机器人关键技术

19:35-20:00 | 邓杰教授

仿生压电精细操控机器人技术研究进展

20:00-20:25 | 高庆副教授

灵巧机器人具身智能动作与技巧学习

20:25-20:50 | 佟玉闯助理研究员

从灵巧操作到具身智能：人形机器人学习控制与基础模型的发展探索

20:50-21:00

提问交流环节

主席介绍

喻俊志（北京大学）

北京大学博雅特聘教授，IEEE Fellow、CAA Fellow、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、具身智能、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文200余篇；获授权发明专利75件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、吉林省科技进步一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。

报告题目：仿生水空跨介质机器人关键技术

报告简介：水空跨介质机器人兼具水下潜航与空中飞行等多种运动模式，突破了传统无人机与水下机器人的系统定式，有效增强了环境适应能力，极大提高了作业效率，在民用和国防领域都具有重要的应用价值，受到了国内外研究机构的广泛关注。自然界中的水鸟、鱼类等为了觅食或避敌，进化出了优异的跨域运动能力，为研究跨介质航行器推进机理、结构设计等关键技术提供了仿生范例。本报告将分析当前水空跨介质机器人在复杂环境下的适应性挑战，系统阐述仿鱼摆尾式水下高速推进机理、跨介质航行器设计、水空跨域运动控制等方面的最新研究成果，对其多元化应用场景开展前瞻性展望。

主讲人介绍

邓杰（哈尔滨工业大学）

工学博士，哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师。哈尔滨工业大学“启航学者”等。主要研究方向为压电驱动技术和仿生机器人技术；出版专著1部，编写教材1部，发表Nat. Commun.、Adv. Funct. Mater.、Adv. Sci.、IEEE Trans. Ind. Electron.、IEEE Trans. Robot.和IEEE-ASME Trans. Mechatron. 等国际权威期刊论文90余篇 (IEEE汇刊论文20余篇)，ESI高被引10篇 (热点1篇)，H指数41，获授权发明专利20余项。主持国家自然科学基金、国家部委项目、国家重点研发计划子课题、黑龙江省博士后特别资助项目等各类课题10余项。曾获黑龙江省技术发明一等奖、工信部新材料创新大赛应用组二等奖、哈工大校优博等荣誉奖励。任国际期刊Frontiers in Robotics and AI 编委 (Associate Editor)、Biomimetics 编委 (Editorial Board Member)、Biomimetic Intelligence and Robotics 青年编委，是IEEE Member、中国电子学会会员、中国仿真学会会员。

报告题目：仿生压电精细操控机器人技术研究进展

报告简介：机器人精细操控技术可实现待操控对象空间位姿的高精度调控，是集成电路、光学仪器、生命科学和航空航天等领域的一项共性支撑技术。压电驱动技术是一种利用压电陶瓷逆压电效应将电能转换为机械运动输出的精密驱动技术，具有响应快、分辨力高等突出优点；基于该驱动技术的压电精细操控机器人具备相关性能优势，已经在上述领域得到了广泛的研究和应用。本报告将重点介绍报告人团队近年来在仿生压电精细操控机器人技术领域所取得的研究进展：首先分析现有压电精细操控机器人技术的应用现状，指出其在工程实践中依然面临多维度、大尺度和高精度输出无法兼顾的瓶颈问题；进而从仿生构型设计和多致动模式融合等方面实现性能和功能提升，展示所研发的多种仿生压电精细操控机器人装置；最后，介绍所研发装置在跨尺度检测、精细操纵和精密光学等方面的应用情况。

高庆（中山大学）

博士，中山大学电子与通信工程学院副教授、博士生导师。他于2020年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获博士学位；2018年至2019年于英国朴次茅斯大学 (University of Portsmouth) 进行访问学习。主要研究方向为机器视觉与具身智能的理论研究及其在人形机器人和仿人灵巧手上的应用。在相关领域发表学术论文70余篇，其中SCI收录40余篇，包括IEEE TIE、PR、ICRA 等高水平期刊及会议论文。相关论文曾获2023年ICARM最佳论文奖、2017年ICIRA优秀论文奖及2023年ROBIO优秀海报奖。主持科研项目包括：国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目、深圳市重点产业研发计划等。现任电气与电子工程师协会 (IEEE) 高级会员，中国自动化学会 (CAA) 及中国计算机学会 (CCF) 会员。

报告题目：灵巧机器人具身智能动作与技巧学习

报告简介：灵巧机器人 (如人形机器人，仿人灵巧手等) 的拟人化动作与技巧学习是灵巧机器人操作的关键技术，灵巧机器人动作与技巧学习技术搭建了人类智能和机器智能之间的纽带和桥梁，可以将人体行为进行捕捉、识别、并迁移到灵巧机器人，使灵巧机器人实现同态动作和技巧生成。本报告从人体动作感知、人机动作迁移、机器人技巧学习技术的概念内涵、关键技术、系统研发、未来规划入手，介绍并分享本团队近年来在上述相关领域的研究工作，并结合论文介绍了相关技术在仿人灵巧手和人形机器人操作方向的应用，探讨了相关方向未来可能的研究重点。

佟玉闯（中国科学院自动化研究所）

中国科学院自动化研究所助理研究员，长期从事人形机器人具身智能与学习控制研究。以第一作者或通讯作者身份在IEEE JAS、TII、TIE、TCYBER、TMECH、TSMC、TASE、MMT、TIM 等国际权威期刊，以及ICRA、IROS等机器人领域顶级会议发表学术论文30余篇，其中第一作者论文入选ESI热点论文 (全球前0.1%) 和ESI高被引论文 (全球前1%)。获ICRRI国际会议最佳论文奖 (第一作者)、Chinese Journal of Aeronautics High-Impact Paper，并申请国家发明专利30余项。主持国家自然科学基金青年项目、国家科技重大专项子课题、博士后面上资助及省级科技计划项目课题等科研项目，作为技术骨干参与多项国家级重大科研任务，累计承担科研项目经费1000余万元。荣获河南省科技进步奖一等奖、中国科学院优秀博士学位论文奖、中国科学院院长优秀奖、博士研究生国家奖学金、北京市优秀毕业生等荣誉。

报告题目：从灵巧操作到具身智能：人形机器人学习控制与基础模型的发展探索

报告简介：人形机器人作为具身智能的重要载体，正成为推动通用智能发展与智能制造深度融合的重要方向。如何赋予机器人在真实非结构化环境中进行灵巧操作、复杂交互与长期自主任务执行的能力，已成为当前机器人领域亟需突破的核心问题。本报告围绕“从灵巧操作到具身智能：人形机器人学习控制与基础模型的发展探索”这一主题，系统介绍面向下一代人形机器人的智能操作与学习控制技术进展。报告首先聚焦复杂操作任务中的感知—决策—控制闭环，围绕物体理解、接触交互、技能迁移与任务泛化等关键挑战，介绍融合视觉感知、柔顺控制、模仿学习与强化学习的智能操作方法，探讨学习增强控制如何提升机器人在复杂环境下的适应能力与任务泛化水平。结合工业具身智能与人形机器人应用需求，报告将介绍团队在人机协作、多模态感知驱动自主操作、长时序接触丰富任务学习等方面的研究探索，展示机器人由单技能执行向复杂任务自主完成的发展路径。进一步，报告将面向具身智能基础模型的发展趋势，重点讨论视觉—语言—动作模型 (Vision-Language-Action, VLA)、世界动作模型 (World Action Model, WAM) 以及世界模型增强机器人学习等前沿方向，探讨大规模预训练模型、记忆机制与机器人运动控制理论的深度融合，推动人形机器人实现技能泛化、持续学习与自主决策能力提升，并展望面向运动与操作协同 (loco-manipulation) 的下一代通用具身智能机器人发展范式。