目前，计算机视觉技术由于其能够从图像与视频中高效提取环境信息、实现对复杂交通场景的感知与理解等优势，在自动驾驶汽车环境感知、目标检测等关键环节中得到了广泛研究与应用。然而，在实际道路环境中，外部复杂交通条件 (如光照变化、雨雪雾等恶劣天气、动态交通参与者以及长尾极端场景) 会显著影响视觉感知系统的准确性与鲁棒性，进而制约自动驾驶系统的安全性与可靠性。此外，视觉传感器对环境变化高度敏感，数据分布偏移以及感知不确定性问题也进一步加剧了系统性能的不稳定性。为解决上述问题，当前研究主要集中在语义和全景场景理解，拐角和极端场景感知，基于视觉系统的安全性、鲁棒性和可靠性等方向，不断推动计算机视觉在自动驾驶领域中的工程化应用与规模化落地。

基于此，Vehicles 邀请了吉林大学张培兴博士，合肥工业大学陈进博士，长安大学蒋渊德博士和程鑫教授，合作创建特刊“Computer Vision Applications in Autonomous Vehicles (计算机视觉在自动驾驶汽车中的应用)”。本特刊旨在全面了解计算机视觉在自动驾驶汽车领域的前沿研究进展，特刊包括但不限于以下主题：

基于视觉的自动驾驶感知；

交通场景中的目标检测与跟踪；

语义和全景场景理解；

视觉定位与建图 (V-SLAM)；

拐角和极端场景感知；

基于视觉的多模态传感器融合；

基于学习的车道和道路结构检测；

视觉驱动的运动预测和意图识别；

视觉系统的仿真和合成数据；

基于视觉系统的安全性、鲁棒性和可靠性。

投稿截止日期：2026年11月15日

• 客座编辑介绍

张培兴 博士

工学博士，吉林大学汽车工程学院副教授，唐敖庆青年学者。长期致力于自动驾驶汽车仿真测试评价技术、智能汽车感知与控制技术研究。主持国家自然科学基金青年基金、吉林省自然科学基金面上项目、吉林省重大科技专项课题等省部级以上课题8项。以第一/通讯作者发表SCIE/Ei检索论文20余篇，编写教材、专著各1篇，参与制订国家、团体标准8项。先后荣获吉林省科技进步一等奖2项，中国汽车工程学会科技进步一等奖1项，获评2025世界新能源汽车大会“全球新能源汽车前沿技术”。

研究领域：智能车辆测试；智能车辆感知；智能控制方法。

陈进 博士

工学博士，合肥工业大学汽车与交通工程学院讲师。长期致力于智能汽车规划与控制技术、虚拟测试评价技术研究。主持国家自然科学基金青年项目、安徽省自然科学基金青年项目以及企业委托项目共5项，发表SCIE论文10余篇，申请/授权专利10余项。

研究领域：智能车辆规划与控制；智能车辆虚拟测试。

蒋渊德 博士

工学博士，长安大学信息工程学院副教授，硕士生导师。主要研究方向为自动驾驶汽车算法设计与测试技术等。主持国家自然科学联合基金课题、陕西省自然科学基础研究计划等项目5项。在 IEEE TVT、IEEE SMC 等期刊累计发表学术论文29篇，授权发明专利8项，指导学生在国家、省部级科技竞赛中获得一、二等奖3次。

研究领域：自动驾驶车辆感知；决策与控制。

程鑫 教授

工学博士，长安大学信息工程学院教授，公安部交通管理科学研究所博士后，博士生导师。主要从事自动驾驶与车路协同、人工智能与计算机视觉等研究工作。主持省部级以上重点课题10余项；以第一作者或通讯作者身份在 IEEE TITS、中国公路学报等行业顶刊发表20余篇；授权国家/国际发明专利17项，成果转化3项；起草国家/地方/团体标准3项；获得陕西省三秦英才特殊支持计划青年拔尖人才等多项荣誉称号；获得中国生产力促进中心创新发展一等奖等多项科技奖励。

研究领域：自动驾驶；智能交通系统；车辆感知。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/269337

• Vehicles 期刊介绍

主编：Mohammed Chadli, Université Paris-Saclay, France

期刊旨在为交通工具 (摩托车、汽车、公共汽车、卡车、火车、有轨电车、无人机等) 及其工程系统的设计、建模和仿真、制造、测试、操作和改装等方面的理论、计算与实验研究提供一个成果共享平台。主题领域包括但不限于：车辆部件和子系统；车辆和传动系统动力学；车辆电气系统；内燃机；燃料和能源系统；仿真和建模；车辆安全 (汽车安全)；陆地力学，包括轮胎和道路的研究；汽车材料；智能自动驾驶/控制；汽车故障诊断/诊断等。

2024 Impact Factor：2.2

2024 CiteScore：5.3

Time to First Decision：21.4 Days

Acceptance to Publication：3.4 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/vehicles

支持单位：