人工智能已成为推动自主导航与智能无人系统发展的基础动力。近年来，随着机器学习、环境感知、路径规划和智能决策等领域的不断进步，从无人机 (UAV)、无人地面车辆 (UGV) 到无人水面艇 (USV) 和自主水下航行器 (AUV) 等各类无人平台，已能够在复杂动态的环境中实现更高程度的自主运行。尽管取得了诸多进展，但领域内仍面临着巨大挑战。人工智能模型必须可靠地处理与解释多模态传感器数据，在不确定性条件下进行推理，适应领域偏移 (domain shifts)，并在实时性和安全关键约束条件下有效运行。如何在多样化运行工况下实现系统的鲁棒性、准确性和可靠的实时性能，依然是无人系统面临的一项重大挑战。

Information 期刊邀请了武汉理工大学的张胜凯博士创建特刊“Artificial Intelligence in Autonomous Navigation and Intelligent Unmanned Systems (自主导航与智能无人系统中的人工智能技术)”。本特刊旨在汇集相关领域的优秀研究成果，以推动人工智能在自主导航与智能无人系统中的理论、算法及应用的发展。我们诚邀但不限于以下领域的原创研究和综述文章：

人工智能驱动的感知、传感器融合与场景理解；

基于深度学习的导航、建图、同步定位制图 (SLAM) 及轨迹规划；

深度强化学习与不确定条件下的决策；

多智能体协同、群体智能与协作自主；

虚实迁移 (Sim-to-Real) 技术与大规模测试框架；

面向自主系统的安全、可解释与可信人工智能；

边缘智能、板载计算 (Onboard Computing) 与能耗感知人工智能模型；

在空中、地面、水面及水下无人系统中的跨领域应用。

投稿截止日期：2026年10月31日

• 客座编辑

张胜凯 副教授 武汉理工大学

副教授，博士。2014-2016年任香港科技大学-大疆联合创新实验室研究助理，2021至今任武汉理工大学副教授。曾担任ACM TURC 2024论文与海报主席、IEEE SocialCom 2023出版主席，以及IEEE HPCC和SocialCom等国际会议技术程序委员会 (TPC) 委员。担任Information等学术期刊客座编辑，IEEE TWC、IEEE TMC、IEEE TVT、IEEE TITS等学术期刊的审稿专家。荣获中国航海学会科学技术奖一等奖 (序3)、湖北省科学技术奖二等奖 (序7)、武汉理工大学科技进步一等奖及中国电子学会优秀论文奖。主持/参与国家自然科学基金项目、湖北省自然科学基金面上项目，以及企业横向项目。

研究兴趣：无人系统导航；多传感器融合；同步定位与建图 (SLAM)；三维高斯溅射；三维重建。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/journal/information/special_issues/R6W1R7NV66

• Information 期刊介绍

主编：Willy Susilo, University of Wollongong,  Australia

期刊鼓励学者详尽地发表实验与理论研究成果，涵盖信息科学与技术、数据管理、知识系统及通信领域的前沿研究。目前，期刊已被Scopus (Information Systems领域，Q2)、ESCI (Web of Science，Q2)、Ei Compendex、dblp等数据库收录。

2024 Impact Factor：2.9

2024 CiteScore：6.5

Time to First Decision：20.9 Days

Acceptance to Publication：3.6 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/information