还在为筛选文献而发愁？本期为您推荐 Robotics 2025年12篇期刊月度封面文章，主题涉及水下机器人、工业5.0、纳米机器人、协作机器人、仿人运动、大语言模型等领域，为您提供最受欢迎的研究进展！

1. Navigating ALICE: Advancements in Deployable Docking and Precision Detection for AUV Operations

中文标题：探索“ALICE”：用于自主水下航行器操作的可展开对接与高精度探测技术的进展

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/1/5

2. Mobile Robots for Environment-Aware Navigation: A Code-Free Approach with Topometric Maps for Non-Expert Users

中文标题：环境感知导航用移动机器人：一种无需编程的基于地形图的非专业用户友好型解决方案

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/2/19

3. Dynamic Camera Planning for Robot-Integrated Manufacturing Processes Using a UAV

中文标题：利用无人机实现机器人集成制造流程的动态相机规划

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/3/23

4. Enhancing Positional Accuracy of Mechanically Modified Industrial Robots Using Laser Trackers

中文标题：利用激光跟踪器提高机械改造型工业机器人的定位精度

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/4/42

5. Human-Centric Robotic Solution for Motor and Gearbox Assembly: An Industry 5.0 Pilot Study

中文标题：面向人类的机器人解决方案在电机和变速箱装配中的应用：一项工业5.0试点研究

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/5/56

6. Humanoid Motion Generation in Complex 3D Environments

中文标题：复杂三维环境中的仿人运动生成

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/6/82

7. Digital Twin Driven Four-Dimensional Path Planning of Collaborative Robots for Assembly Tasks in Industry 5.0

中文标题：基于数字孪生的工业5.0环境下协作机器人装配任务的四维路径规划

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/7/97

8. Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control

中文标题：基于灵活约束的ROS控制器框架

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/8/109

9. Framework for LLM-Enabled Construction Robot Task Planning: Knowledge Base Preparation and Robot–LLM Dialogue for Interior Wall Painting

中文标题：基于大语言模型的建筑机器人任务规划框架：知识库准备与机器人与大型语言模型的对话——室内墙面涂装

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/9/117

10. Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot

中文标题：农民机器人对石榴树上的果实进行自动检测及大小测量

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/10/131

11. Sign Gradient Descent Algorithms for Accelerated Kinetostatic Protein Folding in Nanorobotics Design

中文标题：用于纳米机器人设计中加速静态蛋白质折叠的符号梯度下降算法

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/11/167

12. MultiPhysio-HRC: A Multimodal Physiological Signals Dataset for Industrial Human–Robot Collaboration

中文标题：MultiPhysio-HRC：一个用于工业人机协作的多模态生理信号数据集

https://www.mdpi.com/2218-6581/14/12/184

• Robotics 期刊介绍

主编：Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy

旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章，其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人，特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。

2024 Impact Factor：3.3

2024 CiteScore：7.7

Time to First Decision：23.7 Days

Acceptance to Publication：2.9 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics