特刊信息

水下探测与作业领域因定位和导航技术的重大进步而发生了变革。同时精确导航系统的需求在海洋资源探测、环境监测和水下建筑等领域不断增长。

基于此，JMSE 邀请了哈尔滨工程大学的王秋滢副教授和萨格勒布大学的Đula Nađ博士，共同创建特刊“Advances in Underwater Positioning and Navigation Technology (水下定位与导航的最新研究)”。本特刊重点在于尖端技术，包括声学定位系统、惯性导航、潜水员导航和自主水下航行器 (AUV) 导航，旨在展示在传感器集成、算法开发和实时数据处理方面的突破，以提高精度和可靠性。通过应对动态水环境、复杂的水下地形以及声波传播的衰减和散射等挑战。通过合作和分享见解，本特刊旨在推进技术，促进更安全、更高效的水下作业，成为全球范围内增强水下导航系统能力和应用的综合性资源。特刊主题包括但不限于以下内容：

声学定位技术；

惯性导航技术；

传感器融合与集成技术；

数据融合算法；

AUV先进导航算法；

潜水员先进导航技术；

水下复杂地形导航技术；

环境干扰抑制技术；

信号处理和衰减抑制技术；

水下导航中的机器学习与人工智能应用；

多AUV协作导航策略和网络化技术。

投稿截止日期：2025年3月5日

客座编辑

王秋滢 副教授

哈尔滨工程大学

副教授，博士生导师，与其研究团队长期从事惯性导航、多普勒计程仪、声学定位、组合导航、信息融合等研究工作。近年来，承担水下导航定位相关的科研项目十余项，在国内外核心刊物及国际会议上发表论文60余篇，出版学术专著3部，授权中国发明专利17项。

研究领域：多源信息融合、惯性导航、组合导航、室内定位、协同导航。

Đula Nađ 博士

克罗地亚萨格勒布大学

Đula Nađ 分别于2008年和2017年在克罗地亚萨格勒布大学获得了电气工程的硕士和博士学位。目前，他是萨格勒布大学电气工程与计算机学院以及控制工程与计算机系水下系统与技术实验室的助理教授。在过去的十年中，他参与了多个欧洲项目。他的研究集中在海上航行器的导航、制导与控制、定位辅助以及潜水员-机器人协作。

研究领域：水下导航技术及应用、海洋传感器及业务化海洋学、智能航海技术等。

了解更多特刊信息：

https://www.mdpi.com/journal/jmse/special_issues/0K2ZYX685L

期刊主页：

https://www.mdpi.com/journal/jmse

JMSE 期刊介绍

主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia

期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海洋水产养殖等一般领域的研究。

2023 Impact Factor：2.7

2023 CiteScore：4.4

Time to First Decision：16.9 Days

Acceptance to Publication：2.6 Days