海上无人系统的快速发展为船舶与海洋工程研究提供了新技术和新途径，其先进及智能的操作方法已成功应用于各种作业任务，并为交叉学科研究发展做出了突出贡献。

基于此，Journal of Marine Science and Engineering 邀请了大连海事大学梁霄教授、大连民族大学张汝波教授和曲星儒博士，合作创建特刊：“Autonomous Marine Vehicle Operations — 3rd Edition (自主海洋航行器操作 III卷)”。本特刊是基于先前成功的系列特刊推出的第III卷，诚邀各位学者提交与自主海洋航行器感知、决策和控制相关的最新研究和实验成果。

往期特刊回顾：

JMSE：大连海事大学梁霄教授等主持特刊——自主海洋航行器操作 | MDPI 特刊征稿

JMSE：大连海事大学梁霄教授等主持特刊——自主海洋航行器操作 II卷 | MDPI 特刊征稿

特刊主要目的是创建一个多学科论坛，收集包括但不限于以下主题的最新研究：

水下视觉和识别

水面目标检测与识别

海洋航行器导航、制导与控制

路径规划、路径跟踪和轨迹跟踪

避碰与避障

海洋航行器协同与博弈

故障诊断与容错控制

海洋航行器建模与仿真技术

推进系统和能源效率

海上安全和风险评估

投稿截止日期：‎‎2025年3月25日

客座编辑

梁霄 教授

大连海事大学

教授，博士生导师，国家级科技重大专项项目首席科学家，海上无人系统技术创新团队负责人。长期从事海上无人系统技术研究，在海上无人系统智能决策与集群协同控制领域取得多项原创性成果，先后研发多款海上无人系统样机并构建了异构集群编队。入选交通运输部“交通运输青年科技英才”，辽宁省“创新人才支持计划”，辽宁省“兴辽英才计划—青年拔尖人才”，辽宁省“百千万人才工程”，“星海工程培养计划—第二层次”等。出版专著1部，发表学术论文100余篇，其中TOP期刊论文20余篇。近年来，承担国家级科技重大、重点项目2项，装备预研项目2项，基础科研项目1项，国家自然科学基金4项，以及其他科研项目30余项。获省部级科技奖励3项。现为英国皇家造船师学会会员，辽宁省造船工程学会专家组成员，辽宁省水下机器人联盟专家委员，国家自然科学基金评审专家，辽宁省科技计划项目评审专家等。担任International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主编，Ocean Engineering等20余部学术期刊审稿专家。

研究领域：决策和先进控制；海上无人系统技术和群体智能；自主水面航行器；自主水下航行器

张汝波 教授

大连民族大学

教授，博士生导师。国家民族事务委员会领军人才、辽宁省本科教学名师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国人工智能学会机器学习专业委员会委员、《智能系统学报》编委，辽宁省普通高等学校专业教学指导委员会委员。长期从事先进控制与机器人技术方面的教学和科研工作。作为项目负责人承担国防973、国家863、国家自然科学基金以及国防基础研究项目20余项。获国家科技进步二等奖1项、国防科学技术进步奖一等奖、二等奖、三等奖等省部级奖6项。在国内外重要学术刊物及会议上发表论文200多篇，被SCI、Ei收录100余篇。出版学术著作及教材4部，获国家发明专利10余项。

研究领域：智能机器人硬件和软件架构；任务规划；路径规划；多机器人技术；复杂环境下自主决策技术

曲星儒 博士

大连民族大学

讲师。2022年3月于大连海事大学获船舶与海洋结构物设计制造博士学位。长期致力于海洋机器人技术研究，在国内外重要学术刊物上发表论文25篇，其中热点论文1篇，SCI检索21篇，出版专著1部。作为技术负责人，参与国家自然科学基金、辽宁省自然科学基金重点项目、国防科技工业海洋防务技术创新基金等10余项科研项目。荣获第五届自动化、控制和机器人工程国际会议最佳口头报告奖、辽宁省高校优秀毕业生、优秀航海科技论文二等奖、辽宁省优秀博士学位论文等。担任Ocean Engineering、International Journal of Advanced Robotic Systems等学术期刊审稿专家。

研究领域：自主海洋航行器 (水下和水面)；制导与控制；协同与博弈

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/220058

期刊介绍：https://www.mdpi.com/journal/jmse

JMSE 期刊介绍

主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia

期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海洋水产养殖等一般领域的研究。

2023 Impact Factor：2.7

2023 CiteScore：4.4

Time to First Decision：16.9 Days

Acceptance to Publication：2.6 Days