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“小身材、大作用” 对话Agriculture期刊编委——华南农业大学李继宇教授 | MDPI 人物专访

已有 2103 次阅读 2023-8-29 16:28 |个人分类:人物专访|系统分类:人物纪事

本期人物专访，Agriculture 期刊非常荣幸地邀请到了期刊编委及客座编辑——华南农业大学工程学院李继宇教授。访谈中，李老师分享了对农业航空研究的深刻见解，同时对 Agriculture 近年来取得的成绩给予了肯定，并为期刊的长远发展提供了指导性意见。

李继宇教授

华南农业大学

华南农业大学，教授，博士生导师。广东省农业航空应用工程技术研究中心副主任，广东省农村 (企业) 科技特派员，中国农业工程学会 (CSAE) 农业航空分会委员，中国 AOPA 民用无人驾驶系统理论教员 (第一期)，广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长，广州市航模运动交流协会副会长，华南农业大学无人机协会创始人，华南农业大学工程学院农业工程系副系主任，机器人工程专业负责人。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、863 计划子课题、广东省自然科学基金面上项目等项目 20 项；已发表论文 71 篇，SCI/EI 收录 36 篇，其中第 1 作者 2 篇获得农业工程学会第二届特别优秀论文和优秀论文，1 篇获广东省第五届期刊优秀作品一等奖。围绕无人机机体参数、旋翼气流、对靶作业、反馈控制等核心技术构建新型旋翼无人机大田作业模式，排名第 1 公开有效发明专利 49 件，其中已授权 42 件，成果转化 7 件；排名第 1 授权实用新型 6 件，登记软件著作权 11 件，获广州市校园高价值专利培育大赛二等奖 1 项，三等奖 1 项。讲授国家一流本科生课程《小型飞行器基础》、全国航空特色科普课程《自然与飞行》，指导广东省优秀毕业研究生 1 名，指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励 39 项、省级 10 项，个人称号 5 项，指导大学生创新创业项目国家级 6 项、省级 4 项，获省教学比赛二等奖 1 项，多次组织国内各类无人机大赛，并担任仲裁、裁判组组长，登记比赛规则版权 1 项。Agriculture 编委。

Q: 能否请您简单介绍目前的主要工作或课题，以及有哪些代表性研究成果？

LEESEARCH 团队的研究围绕旋翼无人机精准作业的效果与效率方向展开，目前团队目前主要聚焦农用大载重多用途无人机的研发、融合深度学习的新型田间与机载传感器的研制和气流对靶飞行系统控制研究。

LEESEARCH 团队自成立以来，坚持科学创新和科技服务农业，专注植保无人机旋翼气流研究、农用新型无人机结构与控制研究，已取得系列阶段性研究成果。2023 年，无人机旋翼气流研究领域已发表论文 4 篇。同时，在新型田间与机载风速传感器研究上其风速测量分辨率达到 0.01 m/s，风向平均误差达到 0.8 度。

Q：在科研中是否发生过一些趣事可与我们分享？

在今年的七月，我们的团队成员在进行科研的同时，举办了一次固定翼飞机的制作和飞行活动。团队成员从购买板材着手，设计出各自的飞机图纸。大家都充分发挥了创新精神，飞机机型在设计上分别注重飞行速度、飞行稳定性和飞行时间持久性。当飞机都制作完成后，我们选择了学校的操场进行飞行测试，由团队中技术娴熟的飞手通过双遥控的方式指导其他成员飞行，让飞机执行航线、横滚和筋斗等飞行动作，航线飞行飞机姿态均平稳，横滚速度快，飞机完成动作后不掉高度，筋斗轨迹接近圆形，飞机灵活而且操控性好。这次飞行活动让团队新老成员们在轻松愉快的环境中提高了团队协作能力，也加深了对飞行原理的理解。这不仅为我们的科研工作带来新的灵感，也让我们的团队更加团结和有活力。

Q：您对于农用航空/农用无人机领域的未来的研究发展有什么看法？

目前，农业无人机发展的重要问题之一在于无人机续航短，存在无人机大规模的实际作业过程中需要频繁更换电池等问题。在有限条件下，如何在规定的作业空间中提升无人机的作业效率，在重载荷下仍能达到较低无人机作业能耗是目前农用无人机研究的重要方向之一。目前实验室已有该方向的研究成果。

其次，无人机作业中，存在的药剂漂移问题。该问题是无人机飞行作业时，无人机旋翼气流的状态和运动规律产生的。我们一方面可以通过控制无人机的方法，研究无人机旋翼气流的状态，通过控制无人机的飞行参数来进一步控制无人机作用于农作物冠层的区域来解决该问题的存在；另一方面，我们可以通过一些机械结构，如植保无人机的机体旋翼设计和喷头设置来加强植保无人机的作业喷施区域，做到精准靶标，降低药剂的漂移。

未来，植保无人机将具备更加高效、智能和精准的自主作业能力。此外，未来无人机将不止集中在水稻和玉米等粮食作物上，在果园虫害防治方面也将大力普及，未来将会出现更多的适用于不同作物的植保无人机，从而使得梨、葡萄、柑橘、花卉等农作物的植保问题都能得到有效解决。我们基于旋翼无人机的研究应该以农业应用需求为导向，切实地解决农业无人机作业难题。

Q：是什么契机促使您加入 Agriculture 期刊成为一名编委和客座编辑的？

作为一名农业航空领域的学者，很高兴收到 Agriculture 期刊邀请，基于我个人对农业航空领域多年来的深耕，非常希望能够和该领域的同行们交流、对研究课题、研究方法、领域方向发展上有深入的、不一样的观点碰撞交流，及时了解该领域的最新研究进展，扩大学术交流渠道，基于自己的研究成果和经验，和全球农业航空领域研究者共同促进农业航空技术的应用和发展。

Q：作为 Agriculture 期刊编委，您对期刊未来的发展有何建议？

作为 Agriculture 期刊的编委，我认为与我审稿过的其它期刊相比，Agriculture 在审稿流程上非常规范和严谨，效率很高，期刊的特色鲜明。

Agriculture 囊括了农业生产、农业技术、畜牧业和作物环境等领域的研究文章。从担任期刊审稿人以来，我非常高兴地看到期刊的稿件质量越来越高。同时，Agriculture 也在积极地发掘目前农业无人机领域的特色领域和研究方向，体现了期刊的前瞻性。

从一位研究学者和审稿人的角度出发，建议 Agriculture 可以通过其他形式，如期刊与项目发布单位合作等方式来吸引更多年轻学者。我希望期刊可以不断地增强期刊在学术圈的影响力，和更多的领域专家学者共同促进农业航空无人机气流应用研究的发展、农业科技的进步。

Q：您对 OA (Open Access, 开放获取) 有什么看法？

OA 逐渐成为现在一些期刊科学出版的新范式，一方面 OA 让更多的研究成果共享，可以增加科学研究的可持续性发展，减轻全球科研工作者对出版商的依赖；同时，也提高了科研成果的影响力，降低科研领域的经济壁垒，让更多科研学者能够参与到全球范围的科学交流和创新中。

另一方面，OA 一定程度上可能会影响科学出版的质量，增加来自想要出版高水平研究成果的科学期刊的竞争激烈程度，而且科学研究成果的开放获取需要保护好版权，保障科研成果不被滥用。作为科研工作者，希望各大期刊可以积极探寻科学合理可持续的开放获取模式，在充分了解和权衡利弊的基础上，推进 OA 的发展和完善，以更好的促进科学研究的进展和进一步提升科研工作者的创新水平。

感谢李继宇教授百忙之中抽出时间接受 Agriculture 期刊编辑部的拜访，以及对期刊的支持与建议。我们由衷祝愿李教授身体健康，科研之路一切顺利！同时，我们也期待未来可以与李教授及其团队开展更多交流与合作。