编辑说

每月新书十二月辑为大家介绍的图书内容包括：柔性驱动机器人系统的技术挑战及其在外骨骼中的应用、碳化硅（SiC）功率器件的技术信息。

01 Compliantly-Driven Robots with Application to Exoskeletons: 

Mechanical Design, Interaction Control, and Interactive Learning

适用于外骨骼的柔性驱动机器人：机械设计、交互控制与交互学习

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作者：李翔、Haoyong Yu   

机构：清华大学、新加坡国立大学    

本书采用多学科方法，全面探讨柔性驱动机器人系统的技术挑战及其在外骨骼中的应用，主要分为三个部分。第一部分介绍机械设计，详细探讨此类机器人系统的机构和驱动器特点，涵盖了柔性驱动器的机械设计与建模、稳定性分析等内容。第二部分聚焦于交互控制，深入探讨控制这类机器人在与环境及人类用户互动时动态和响应行为的算法和策略，涵盖意图感知、反馈系统和自适应控制等主题。第三部分专注于交互式学习，探讨为机器人量身定制的机器学习算法这一不断发展的领域，使机器人能够适应并基于人机交互提升性能，人类示范、无监督学习和“在环优化”方法论是核心主题。    

编辑荐语：

本书作者是清华大学的李翔教授和新加坡国立大学的Haoyong Yu教授，重点强调相关技术在外骨骼机器人系统的应用，展示了这些方法如何在康复和辅助设备等实际环境中体现。通过将理论与实践相结合，本书为柔性驱动机器人领域的研究人员、工程师和相关同行提供了全面的指南。    

——Mengchu Huang 黄梦初

应用科学执行编辑

02 Silicon Carbide Power Devices Characteristics, Test and Application

碳化硅功率器件：特性、测试和应用技术（第二版）

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作者：高远、张岩     

机构：长沙效通电子科技有限公司、 西安交通大学

本书从多个角度全面介绍了碳化硅（SiC）功率器件的技术信息，内容涵盖从器件研发到系统应用的各个环节。为了使本书对读者真正有所帮助，作者在内容和数据的选择上投入了大量精力。首先，所选技术要点均源自器件研发和应用中的实际需求；其次，本书在强调实用性的同时融入了前沿发展，详细介绍了具有产业化潜力的研究成果；第三，书中提供了大量数据和波形，其中多数为实际测量结果，以弥合理论与实践的差距；最后，每章末尾均附有丰富的延伸阅读材料，供读者进行更广泛和深入的探索。

编辑荐语：

本书仅仅围绕碳化硅功率器件，内容包括特性、测试和应用三个板块，既全面覆盖了相关技术，又体现了知识点间的相互联系。适合功率器件产业链各个环节的从业者和科研工作者阅读，包括功率器件厂商、封测厂商、测试设备厂商、模拟器件厂商、电力电子新能源厂商、第三方检测机构。

本书具有五大特色：第一，实用性，相关内容来自于工程实践，可直接指导工作实践；第二，前沿，介绍了产业结合的最新进展和学术界的最新科研成果；第三，实测数据和波形，不同于仿真或理论，实测结果更加贴近工作实际；第四，大图双色，方便读者看清曲线和波形细节；第五，拓展阅读，每章末尾均附有丰富的延伸阅读材料，供读者进行更广泛和深入的探索。

——Ella Zhang 张楠

机械工程 编辑

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