《自动化学报》2026年52卷2期网刊链接：

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当 期 目 录

序 言

01

低空立体多模式交通专刊序言

郭戈, 吕宜生

郭戈, 吕宜生. 低空立体多模式交通专刊序言. 自动化学报, 2026, 52(2): 191−193 doi: 10.16383/j.aas.c202602

Guo Ge, Lv Yi-Sheng. Guest editorial of special issue on low-altitude three-dimensional multi-mode transportation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 191−193 doi: 10.16383/j.aas.c202602

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综 述

02

低空立体交通跨模式协同与智能调度研究综述

段海滨, 梅宇, 范彦铭

段海滨, 梅宇, 范彦铭. 低空立体交通跨模式协同与智能调度研究综述. 自动化学报, 2026, 52(2): 194−209 doi: 10.16383/j.aas.c250369

Duan Hai-Bin, Mei Yu, Fan Yan-Ming. A review of cross-modal coordination and intelligent scheduling for low-altitude three-dimensional transportation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 194−209 doi: 10.16383/j.aas.c250369

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03

面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知技术综述

李永福, 黄鑫, 郭常员, 王怡然, 吴三妹, 简金埠

李永福, 黄鑫, 郭常员, 王怡然, 吴三妹, 简金埠. 面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知技术综述. 自动化学报, 2026, 52(2): 210−229 doi: 10.16383/j.aas.c250386

Li Yong-Fu, Huang Xin, Guo Chang-Yuan, Wang Yi-Ran, Wu San-Mei, Jian Jin-Bu. UAV-UGV cooperative perception for low-altitude transportation: A review. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 210−229 doi: 10.16383/j.aas.c250386

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论 文 与 报 告

04

城市空中交通系统最优规模评估与调度

郭戈, 郑智远, 张忍永康

郭戈, 郑智远, 张忍永康. 城市空中交通系统最优规模评估与调度. 自动化学报, 2026, 52(2): 230−239 doi: 10.16383/j.aas.c250396

Guo Ge, Zheng Zhi-Yuan, Zhang Ren-Yong-Kang. Optimal scale evaluation and scheduling in urban air mobility system. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 230−239 doi: 10.16383/j.aas.c250396

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05

智能网联无人系统云控制平台的关键理论与技术

夏元清, 刘丹阳, 杨洪玖, 于东东, 高润泽

夏元清, 刘丹阳, 杨洪玖, 于东东, 高润泽. 智能网联无人系统云控制平台的关键理论与技术. 自动化学报, 2026, 52(2): 240−253 doi: 10.16383/j.aas.c250423

Xia Yuan-Qing, Liu Dan-Yang, Yang Hong-Jiu, Yu Dong-Dong, Gao Run-Ze. Key theories and technologies of cloud control platform for intelligent connected unmanned systems. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 240−253 doi: 10.16383/j.aas.c250423

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06

考虑方向约束与最短偏航路径的双旋翼无人机轨迹规划

韩京良, 于海, 张兆鹏, 何慰, 梁潇, 方勇纯

韩京良, 于海, 张兆鹏, 何慰, 梁潇, 方勇纯. 考虑方向约束与最短偏航路径的双旋翼无人机轨迹规划. 自动化学报, 2026, 52(2): 254−266 doi: 10.16383/j.aas.c250434

Han Jing-Liang, Yu Hai, Zhang Zhao-Peng, He Wei, Liang Xiao, Fang Yong-Chun. Twin tiltrotor UAV trajectory planning considering directional constraints and shortest-yaw paths. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 254−266 doi: 10.16383/j.aas.c250434

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07

无人机引导下多消防机器人协同作业

华长春, 穆殿瑞, 陈健楠, 魏饶

华长春, 穆殿瑞, 陈健楠, 魏饶. 无人机引导下多消防机器人协同作业. 自动化学报, 2026, 52(2): 267−283 doi: 10.16383/j.aas.c250420

Hua Chang-Chun, Mu Dian-Rui, Chen Jian-Nan, Wei Rao. Collaborative operation of multiple firefighting robots guided by UAVs. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 267−283 doi: 10.16383/j.aas.c250420

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08

基于社会化协同的无人机集群目标合围控制

彭雅兰, 段海滨, 范彦铭, 李明

彭雅兰, 段海滨, 范彦铭, 李明. 基于社会化协同的无人机集群目标合围控制. 自动化学报, 2026, 52(2): 284−295 doi: 10.16383/j.aas.c250415

Peng Ya-Lan, Duan Hai-Bin, Fan Yan-Ming, Li Ming. Target enclosing control of unmanned aerial vehicle swarm based on socialized collaboration. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 284−295 doi: 10.16383/j.aas.c250415

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09

知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法

周同乐, 刘子仪, 陈谋

周同乐, 刘子仪, 陈谋. 知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法. 自动化学报, 2026, 52(2): 296−308 doi: 10.16383/j.aas.c250429

Zhou Tong-Le, Liu Zi-Yi, Chen Mou. Knowledge-data-model-driven trajectory fusion prediction method for low-altitude moving target. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 296−308 doi: 10.16383/j.aas.c250429

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10

基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略

李睿, 许斌, 阎振鑫, 杨林

李睿, 许斌, 阎振鑫, 杨林. 基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略. 自动化学报, 2026, 52(2): 309−321 doi: 10.16383/j.aas.c250535

Li Rui, Xu Bin, Yan Zhen-Xin, Yang Lin. High-reliability automatic collision avoidance strategy for unmanned aerial vehicles based on sensing reconstruction. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 309−321 doi: 10.16383/j.aas.c250535

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11

螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案

武权伟, 王翔宇, 刘金浩

武权伟, 王翔宇, 刘金浩. 螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案. 自动化学报, 2026, 52(2): 322−334 doi: 10.16383/j.aas.c250439

Wu Quan-Wei, Wang Xiang-Yu, Liu Jin-Hao. A hierarchical control scheme for formation transportation of multiple quadrotors with propeller speed constraints. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 322−334 doi: 10.16383/j.aas.c250439

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12

多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划

朱润泽, 赵静, 陆宁云, 马亚杰, 宋来收

朱润泽, 赵静, 陆宁云, 马亚杰, 宋来收. 多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划. 自动化学报, 2026, 52(2): 335−348 doi: 10.16383/j.aas.c250319

Zhu Run-Ze, Zhao Jing, Lu Ning-Yun, Ma Ya-Jie, Song Lai-Shou. Multi-strategy evolutionary mechanism for UAV 3D path planning in multi-obstacle environments. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 335−348 doi: 10.16383/j.aas.c250319

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250319

13

基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略

田泽兴, 闫敬, 高麒媛, 杨晛, 关新平

田泽兴, 闫敬, 高麒媛, 杨晛, 关新平. 基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略. 自动化学报, 2026, 52(2): 349−362 doi: 10.16383/j.aas.c250438

Tian Ze-Xing, Yan Jing, Gao Qi-Yuan, Yang Xian, Guan Xin-Ping. Maritime target detection and tracking strategy based on the collaboration of air-sea-submarine cross-domain unmanned platform. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 349−362 doi: 10.16383/j.aas.c250438

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250438