《自动化学报》2023年50卷2期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

面向工业过程的图像生成及其应用研究综述

汤健, 郭海涛, 夏恒, 王鼎, 乔俊飞

汤健, 郭海涛, 夏恒, 王鼎, 乔俊飞. 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述. 自动化学报, 2024, 50(2): 211−240 doi: 10.16383/j.aas.c230126

Tang Jian, Guo Hai-Tao, Xia Heng, Wang Ding, Qiao Jun-Fei. Image Generation and Its Application Research for Industrial Process: A Survey. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 211−240 doi: 10.16383/j.aas.c230126

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230126

02

虹膜呈现攻击检测综述

王财勇, 刘星雨, 房美玲, 赵光哲, 何召锋, 孙哲南

王财勇, 刘星雨, 房美玲, 赵光哲, 何召锋, 孙哲南. 虹膜呈现攻击检测综述. 自动化学报, 2024, 50(2): 241−281 doi: 10.16383/j.aas.c230109

Wang Cai-Yong, Liu Xing-Yu, Fang Mei-Ling, Zhao Guang-Zhe, He Zhao-Feng, Sun Zhe-Nan. A survey on iris presentation attack detection. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 241−281 doi: 10.16383/j.aas.c230109

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论 文 与 报 告

03

基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测

方怡静, 蒋朝辉, 黄良, 桂卫华, 潘冬

方怡静, 蒋朝辉, 黄良, 桂卫华, 潘冬. 基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测. 自动化学报, 2024, 50(2): 282−294 doi: 10.16383/j.aas.c211013

Fang Yi-Jing, Jiang Zhao-Hui, Huang Liang, Gui Wei-Hua, Pan Dong. FeO content prediction in sintering process based on fusion of data-knowledge and AW-ESN. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 282−294 doi: 10.16383/j.aas.c211013

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04

一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节

肖宇, 徐晓东, 阳春华

肖宇, 徐晓东, 阳春华. 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节. 自动化学报, 2024, 50(2): 295−307 doi: 10.16383/j.aas.c221007

Xiao Yu, Xu Xiao-Dong, Yang Chun-Hua. Output regulation for a class of hyperbolic PDEs with complex actuator dynamics. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 295−307 doi: 10.16383/j.aas.c221007

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05

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

王久斌, 贺威, 孟亭亭, 邹尧, 付强

王久斌, 贺威, 孟亭亭, 邹尧, 付强. 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计. 自动化学报, 2024, 50(2): 308−319 doi: 10.16383/j.aas.c220836

Wang Jiu-Bin, He Wei, Meng Ting-Ting, Zou Yao, Fu Qiang. System design of dove-like flapping-wing flying robot based on highly bionic morphological layout. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 308−319 doi: 10.16383/j.aas.c220836

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06

考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

高振宇, 孙振超, 郭戈

高振宇, 孙振超, 郭戈. 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制. 自动化学报, 2024, 50(2): 320−333 doi: 10.16383/j.aas.c230189

Gao Zhen-Yu, Sun Zhen-Chao, Guo Ge. Fixed-time global prescribed performance control for vehicular platoons with actuator nonlinearities. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 320−333 doi: 10.16383/j.aas.c230189

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07

基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建

李嫣, 任文琦, 张长青, 张金刚, 聂云峰

李嫣, 任文琦, 张长青, 张金刚, 聂云峰. 基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建. 自动化学报, 2024, 50(2): 334−347 doi: 10.16383/j.aas.c230070

Li Yan, Ren Wen-Qi, Zhang Chang-Qing, Zhang Jin-Gang, Nie Yun-Feng. Super-resolution of endoscopic images based on real degradation estimation and high-frequency guidance. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 334−347 doi: 10.16383/j.aas.c230070

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08

外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞ 队列控制

宋秀兰, 李洋阳, 何德峰

宋秀兰, 李洋阳, 何德峰. 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞ 队列控制. 自动化学报, 2024, 50(2): 348−355 doi: 10.16383/j.aas.c230327

Song Xiu-Lan, Li Yang-Yang, He De-Feng. Secure H∞ platooning control for connected vehicles subject to external disturbance and random DoS attacks. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 348−355 doi: 10.16383/j.aas.c230327

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09

基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

王晓, 张翔宇, 周锐, 田永林, 王建功, 陈龙, 孙长银

王晓, 张翔宇, 周锐, 田永林, 王建功, 陈龙, 孙长银. 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究. 自动化学报, 2024, 50(2): 356−371 doi: 10.16383/j.aas.c220820

Wang Xiao, Zhang Xiang-Yu, Zhou Rui, Tian Yong-Lin, Wang Jian-Gong, Chen Long, Sun Chang-Yin. An intelligent architecture for cognitive autonomous driving based on parallel testing. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 356−371 doi: 10.16383/j.aas.c220820

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220820

10

基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制

蔡光斌, 肖永强, 胡昌华, 杨小冈, 凡永华

蔡光斌, 肖永强, 胡昌华, 杨小冈, 凡永华. 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制. 自动化学报, 2024, 50(2): 372−385 doi: 10.16383/j.aas.c230441

Cai Guang-Bin, Xiao Yong-Qiang, Hu Chang-Hua, Yang Xiao-Gang, Fan Yong-Hua. Time-varying output constraint control of high-order strict-feedback systems based on fully actuated system approach. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 372−385 doi: 10.16383/j.aas.c230441

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11

一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法

吴庆涛, 朱军龙, 葛泉波, 张明川

吴庆涛, 朱军龙, 葛泉波, 张明川. 一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法. 自动化学报, 2024, 50(2): 386−402 doi: 10.16383/j.aas.c210830

Wu Qing-Tao, Zhu Jun-Long, Ge Quan-Bo, Zhang Ming-Chuan. An accelerated distributed online learning algorithm based on conditional gradient. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 386−402 doi: 10.16383/j.aas.c210830

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12

虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

王彪新, 伍益明, 郑宁, 徐明

王彪新, 伍益明, 郑宁, 徐明. 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源. 自动化学报, 2024, 50(2): 403−416 doi: 10.16383/j.aas.c230252

Wang Biao-Xin, Wu Yi-Ming, Zheng Ning, Xu Ming. Multi-robot system cooperative source seeking under false data injection attack. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 403−416 doi: 10.16383/j.aas.c230252

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13

基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法

张颖, 张冰冰, 董微, 安峰民, 张建新, 张强

张颖, 张冰冰, 董微, 安峰民, 张建新, 张强. 基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法. 自动化学报, 2024, 50(2): 417−430 doi: 10.16383/j.aas.c230159

Zhang Ying, Zhang Bing-Bing, Dong Wei, An Feng-Min, Zhang Jian-Xin, Zhang Qiang. Multi-modal video action recognition method based on language-visual contrastive learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(2): 417−430 doi: 10.16383/j.aas.c230159

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