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引子
一艘船在海上航行,目的地是对岸的港口。船长需要持续判断:当前位置在哪里?目标方向在哪里?船头偏离了多少度?风、流、潮汐的合力在将船推向哪个方向?他读取罗盘、观测星辰、计算偏差、修正航向。他持续地做着一件事——制导。
同一艘船上,还有一套系统在反向运行。它检测船是否正在偏离预定航线,船头不要被水流偏了,航速是否慢了。它发出警报,提示修正。它不是来帮助船到达目的地的,它是来阻止船偏离目的地的。它是反导。
制导是引导系统朝向目标方向运行,反导是阻止系统偏离目标方向。同一艘船,同一段航程,两条系统在持续运行,方向相反但目的相同,使船到达目的地。
构造学论要追问的是:“识别条件”与“对齐偏差”在构造学论中是什么?条件与偏差的关系是什么?制导与反导是同一系统的两个方向,还是一个系统的两个不同层级?它们如何协同运行?
一、条件的构造学论定义
“条件”在构造学论中被定义为系统得以生成、运行、终止和重装的位置配置集合。条件不是固定的外部环境,而是系统在运行中持续读取的可读信号,包括当前位置、目标位置、连接通道的可用性、能量的输入方向。
条件的特征:
可读性:条件在系统运行中持续可读,系统需要持续读取条件信号才能保持对齐。
动态性:条件随系统的运行状态持续变化。风向改变,水流转向,位置移动,条件不是静态的。
层级性:条件在不同尺度上同时存在,条件具有局部条件、全局条件、尺度间条件。
二、偏差的构造学论定义
“偏差”在构造学论中被定义为系统当前运行位置与目标位置之间的信号差值。偏差不是错误,它是系统在运行中检测到的位置差,它是实际位置与预期位置之间的距离。
偏差的特征:
可测量性:偏差是系统实际位置与目标位置之间的差值,可以被系统读取和量化。
动态性:偏差随系统运行状态持续变化,如偏差的增大或缩小,方向改变。
修正信号:偏差是系统需要调整的信号,不是系统需要消除的错误。偏差指向修正的方向。
三、识别条件的操作
识别条件是系统在运行中读取当前位置配置信号的操作:
读取当前位置:系统需要知道“我现在在哪里”。当前位置的读取是识别条件的起点。
读取目标位置:系统需要知道“我要去哪里”。目标位置的读取是识别条件的终点。
读取连接通道的可用性:系统需要知道“当前位置与目标位置之间的通道是否可通行”。通道可用性的读取是识别条件的关键。
四、对齐偏差的操作
对齐偏差是系统在检测到位置差后,调整运行方向以使当前位置与目标位置对齐的操作:
检测偏差:系统读取当前位置与目标位置之间的信号差值。
计算修正方向:系统计算从当前位置到目标位置的修正方向。
执行修正:系统调整运行方向,使当前位置向目标位置移动。
五、条件与偏差的关系
条件是系统运行的基础配置,偏差是系统在条件变化时检测到的位置差。
条件与偏差的关系:
偏差来源于条件变化:当条件发生变化时,系统的当前位置与目标位置之间产生偏差。偏差是条件变化的可读信号。
偏差指示条件调整方向:偏差的方向和大小指示了系统需要调整哪些条件来重新对齐目标位置。
条件被偏差重新配置:系统在对齐偏差的过程中,重新配置了条件的位置分布。
六、制导与反导的构造位置
制导在构造学论中被定义为系统在识别条件和检测偏差后,朝向目标方向调整运行方向的操作。
反导在构造学论中被定义为系统在检测到偏离信号后,拦截偏离方向、使系统回归对齐的操作。
制导与反导的关系:
制导是正向引导:制导使系统朝向目标方向运行,持续对齐目标位置。
反导是逆向拦截:反导使系统在偏离目标方向时拦截偏离信号,使系统回归对齐。
制导与反导同向运行:制导引导系统朝向目标,反导阻止系统偏离目标。两者方向相反,但目的相同。
七、制导与反导的协同
制导与反导在同一系统中协同运行,共同维持系统的对齐状态:
制导持续运行:系统在运行时持续感知目标方向,调整航向,使系统保持在朝向目标的位置。
反导持续监控:系统在运行时持续检测偏离信号,当偏离信号出现时,拦截偏离方向,使系统回归对齐。
两者共同维持对齐:制导使系统保持在朝向目标的位置上,反导使系统在偏离时回归对齐。两者方向相反,但目的相同。
八、构造学论的立场:制导是引导系统朝向目标,反导是拦截系统偏离目标。条件与偏差是同一系统的两个可读信号。条件指示当前位置配置,偏差指示位置差。制导与反导协同运行,共同维持系统的对齐
系统在运行中持续读取条件信号和偏差信号。条件指示当前位置配置,偏差指示位置差。制导引导系统朝向目标方向,反导拦截系统偏离目标方向。制导与反导方向相反,但目的相同,共同维持系统的对齐状态。在制导与反导的持续运行中,系统朝向目标方向移动,在偏离时回归对齐,在条件变化时重新配置位置。
九、结语:船与航道
那艘船在海上航行,目的地是对岸的港口。船长持续读取位置、计算偏差、修正航向。制导系统引导船朝向目标方向,反导系统在船偏离时发出警报、提示修正。制导与反导方向相反,但目的相同,使船到达目的地。条件与偏差是同一系统的两个可读信号,制导与反导是同一系统的两个操作方向。船在航行中持续识别条件、对齐偏差,在条件变化时读取新信号,在偏差出现时调整方向,在制导与反导的持续运行中,使船保持在朝向目标的航道上。
造价评估:
制导与反导的构造成本集中在条件识别、偏差检测、制导运行和反导运行四个阶段。条件识别需要系统持续读取当前位置、目标位置和连接通道可用性的信号;偏差检测需要系统持续读取当前位置与目标位置之间的信号差值;制导运行需要系统持续朝向目标方向调整运行方向;反导运行需要系统持续拦截偏离信号、使系统回归对齐。
当系统在运行时,持续读取条件信号和偏差信号,如果条件信号与目标位置对齐,制导系统可以降低运行强度;如果条件信号发生变化,偏差信号会出现,系统需要同时启动制导和反导。制导与反导方向相反但目的相同,共同维持系统的对齐状态。当系统到达目标位置时,制导与反导同时停止运行,因为系统已经对齐,不再需要引导和拦截。条件与偏差不是错误,是系统需要持续识别的信号和需要持续对齐的差值。
制导是引导方向,反导是拦截偏离。条件与偏差是同一系统的两个可读信号,条件指示当前位置配置,偏差指示位置差。制导与反导协同运行,共同维持系统的对齐。
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