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最近在超算上做大规模的蒙特卡洛仿真,发现自己的matlab代码非常耗时,利用matlab的profiler工具分析代码,发现耗时的原因是一个没办法vectorizing的函数海量执行for循环。查找matlab优化代码方法,网上给的建议是关键代码用c语言实现,然后混合编程。网上搜索混合编程方法,发现大多数讲的都太偏mex的使用了,还有人说mex中的变量类型的(如mwSize),搞的我以为标准c语言不能再用了。其实我已经具有该关键函数的c语言实现,需要的只是一个接口函数而已。
代码如下:
在一个c文件中,保留原来的所有代码,并加入#include "mex.h", 以及接口函数
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
其中接口函数的返回类型和输入参数都是固定的。在接口函数中加入自己的代码,规定好输入输出,中间就可以调用自己已有的函数了。改好之后,用mex 编译该文件,文件名就是matlab中调用的函数名。例如,我的c文件名为:csearch.c,改写完之后,在matlab命令行中输入“mex csearch.c”,如果编译成功,就可以在matlab中使用csearch函数了。输入输出的规定见接口函数的代码注释。
#include "mex.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#define LOOPMAX 10000 /* maximum count of search loop */
#define SGN(x) ((x)<=0.0?-1.0:1.0)
#define ROUND(x) (floor((x)+0.5))
#define SWAP(x,y) do {double tmp_; tmp_=x; x=y; y=tmp_;} while (0)
/* new matrix ------------------------------------------------------------------
* allocate memory of matrix
* args : int n,m I number of rows and columns of matrix
* return : matrix pointer (if n<=0 or m<=0, return NULL)
*-----------------------------------------------------------------------------*/
double *mat(int n, int m)
{
double *p;
...
...
return p;
}
/* zero matrix -----------------------------------------------------------------
* generate new zero matrix
* args : int n,m I number of rows and columns of matrix
* return : matrix pointer (if n<=0 or m<=0, return NULL)
*-----------------------------------------------------------------------------*/
double *zeros(int n, int m)
{
double *p;
...
...
return p;
}
int search(int n, int m, const double *L, const double *D,
const double *zs, double *zn, double *s)
{
int i,j,k,c,nn=0,imax=0;
double newdist,maxdist=1E99,y;
double *S=zeros(n,n),*dist=mat(n,1),*zb=mat(n,1),*z=mat(n,1),*step=mat(n,1);
...
...
...
free(S); free(dist); free(zb); free(z); free(step);
if (c>=LOOPMAX) {
fprintf(stderr,"%s : search loop count overflow\n",__FILE__);
return -1;
}
return 0;
}
//接口函数:nlhs--输出参数个数;*plhs[]--输出参数组;nrhs--输入参数个数;*prhs[]--输入参数组
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
// [afixed,sqnorm]=csearch(ahat,L,D,ncands) %matlab函数。在matlab中,我会这样调用这个函数,所以输入参数有4个:ahat--nx1维列向量;L--nxn维矩阵;D--nx1维列向量; ncands--int 类型数值
// 输出参数:afixed--nxm维矩阵;sqnorm--mx1维列向量
double *L,*D,*zs,*s,*zn; //定义指向输入输出的指针
int n,m=2;
//得到输入参数
n = mxGetM(prhs[0]);// 得到第一个输入参数ahat的行数
zs= mxGetPr(prhs[0]);//得到指向第一个输入参数ahat的指针
L = mxGetPr(prhs[1]);//得到指向第二个输入参数L的指针
D = mxGetPr(prhs[2]);//得到指向第三个输入参数D的指针
m = mxGetScalar(prhs[3]);//得到指向第四个输入参数ncands的数值大小
//定义输出参数 [afixed,sqnorm]=csearch(ahat,L,D,ncands)
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(n,m, mxREAL); // 创建输出参数1:afixed--nxm维矩阵
plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(1,m, mxREAL); // 创建输出参数2:sqnorm--mx1维列向量
//将指针zn、s分别指向输出参数1、参数2的地址,以便将参数1、参数2代入到c函数search中计算。
zn=(double*)mxGetData(plhs[0]);
s=(double*)mxGetData(plhs[1]);
//将参数代入到search函数中计算。其中zn和s为输出参数。
search(n, m, L, D, zs, zn,s);//c语言函数。
//计算完成后,输出参数plhs[0] 、plhs[1] 的地址中已经具有了数值。在matlab中调用csearch将会得到期望的
//输出。
}
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最后,展示使用混合编程带来的效率提升:左边是使用了混合编程,matlab+c语言,右边是没有进行混合编程,即纯matlab编程。
运行了100次,matlab+c用了0.114秒,纯matlab用了10.886s,。
如果运行1E6次,用时将分别为: 1140s=19分钟 vs 108860s=30.24 小时
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