读书笔记——基于效用引导的位姿空间采样方法 2014-02-18

   本文作为论文Toward Optimal Configuration Space Sampling的阅读笔记。    这篇文章最大的看点在于把经济学中的“效用（utility） ...

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读书笔记——基于预测模型的运动规划 2014-01-17

   本文作为论文Sampling-Based Motion Planning Using Predictive Models的阅读笔记。    个人感觉，将机器学习应用到运动规划是个大 ...

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读书笔记——RESAMPL，一种区域敏感的自适应规划方法 2014-01-01

   本文作为论文RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner的阅读笔记。    这篇论文发表在08年的Algorithm Foundation of ...

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读书笔记——OBPRM，一种基于障碍物的PRM 2012-12-31

      本文作为论文OBPRM:An Obstacle-Based PRM for 3D Workspaces的阅读笔记。       其实，提出OBPRM的 ...

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读书笔记——MLDP，在PRM中解决窄道采样问题 2012-11-23

      本文作为论文Multi-Level Free-Space Dilation for Sampling Narrow Passages in PRM Planning的阅读笔记。     ...

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