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科研动态简报
越野车数字地形试验 2024-2025
全地形底盘基准面形心可变条件下的六自由度运动姿态与动态地形减振反馈数字试验(参数化连续路径)

工业车辆运动姿态与上装数字风洞试验 2024-2025
工业车辆上装风载影响与作业模式支撑机构稳定性设计验证

注: "动态简报"栏内所示自有项目在研进度暂未发布内容
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六自由度并联机构工作空间分析与优化方法研究及物体空间姿态控制 2024-07-06
六自由度并联机构工作空间分析与优化方法研究及物体空间姿态控制 六自由度并联机构工作空间的改进算法介绍 王博文© DOI:10.27627/d.cnki.gzmhy. ...
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一种轻型全地形救援车辆原型车的设计研究 2024-07-27
一种基于特定应用场景的全地形救援车辆原型车设计研究 轻型救援车队模块化建设 王博文 © 轻型救援车队用途广泛,可空运投放到需要的救援场景 ...
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轮式全地面起重机优化设计与超起模式展开作业面研究 2024-07-21
轮式全地面起重机优化设计与超起模式展开工作面设计研究 为模块化 8*8 越野救援车队选型设计探索而进行的过程设计 王博文 © 关键词: 500 吨 ...
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基于六自由度并联机构的数字化风洞试验平台 2024-07-07
固定翼机型翼面气动及飞控参数测试采集与控制代码建模系统 6-DOF并联机构的工程应用延伸 王博文 © 6-DOF ...
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六自由度并联机构工作空间分析与优化方法研究及物体空间姿态控制 2024-07-06
六自由度并联机构工作空间分析与优化方法研究及物体空间姿态控制 六自由度并联机构工作空间的改进算法介绍 王博文© DOI:10.27627/d.cnki.gzmhy. ...
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多物理场机械系统模型数字化仿真试验平台(MSAM)技术 2023-03-18
  多物理 场机械系统模型数字化仿真试验平台( MSAM )技术 从机械系统建模到多物理场数字化仿真的过程设 ...
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Multi-physical Field Mechanical System Model (MSAM) 2023-03-18
Technical Description of Multi-physical Field Mechanical System Model Digital Simulation Test Platform (MSAM) Proc ...
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Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace DSM 2023-02-23
Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace Dynamic Solution Method Abbr. (6-DOF/FTPM) PT Bowen Wang   ...
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柔性牵引六自由度并联机构工作空间动态求解方法(6-DOF/FTPM)现代工程学实践 2023-02-23
柔性牵引六自由度并联机构工作空间动态求解方法 (6-DOF/FTPM) 现代工程学实践   Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace ...
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