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科研动态
重型越野车数字地形试验 2024
全地形底盘基准面形心可变条件下的六自由度运动姿态与动态地形减振反馈数字试验(参数化连续路径)

工业车辆运动姿态与上装数字风洞试验 2024
工业车辆上装风载影响与作业模式支撑机构稳定性设计验证
多物理场机械系统模型数字化仿真试验平台(MSAM)技术 2023-03-18
  多物理 场机械系统模型数字化仿真试验平台( MSAM )技术 从机械系统建模到多物理场数字化仿真的过程设 ...
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Multi-physical Field Mechanical System Model (MSAM) 2023-03-18
Technical Description of Multi-physical Field Mechanical System Model Digital Simulation Test Platform (MSAM) Proc ...
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Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace DSM 2023-02-23
Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace Dynamic Solution Method Abbr. (6-DOF/FTPM) PT Bowen Wang   ...
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柔性牵引六自由度并联机构工作空间动态求解方法(6-DOF/FTPM)现代工程学实践 2023-02-23
柔性牵引六自由度并联机构工作空间动态求解方法 (6-DOF/FTPM) 现代工程学实践   Flexible Tractive 6-DOF Parallel Mechanism Workspace ...
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全地形越野乘用车数字化路面与车辆动力学测试仿真 2022-11-19
全地形越野乘用车数字化路面与车辆动力学测试仿真 关键词:车辆动力学、系统动力学、结构动力学、地面动力学、车辆设计、底盘工程 ...
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全地形越野乘用车及皮卡车 原型车设计(全地形底盘与非承载车身+航空救援) 2022-11-18
全地形越野乘用车与皮卡车 原型车设计(四驱全地形底盘与非承载车身+航空救援) 关键词 车辆设计,底盘工程,车辆动力学,总图设计,地面动力学,空气动 ...
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数字化地形设计(复杂路面数字化测试仿真) 2022-11-15
数字化地形设计(数字化测试仿真场地路段) 关键词 多体动力学,地面动力学,车辆动力学、结构动力学,空间运动学 设计内容 数字化测试仿 ...
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柔性六自由度执行器理论在未来机械工程领域中的应用场景 2022-11-07
柔性六自由度并联机构是机器人机构构型方面的新兴科研方向。它是从传统多自由度串联机械臂和刚性并联/混联机器基础上发展起来的新型机器人机构,柔性并联 ...
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