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行人定位信息在人们的日常工作和生活中发挥着越来越重要的作用,大大提升了各项活动的效率。随着社会的进步、科技的发展,人们对导航和定位的需求也与日俱增。当前普遍使用的定位系统是全球卫星导航系统(GNSS),该系统覆盖面广、定位精度高,被广泛应用于室外导航定位中。但GNSS在卫星信号受阻的情况下无法正常工作,如在室内环境、高楼周边、密林之中、地下矿井、地下停车场、水下环境等等。由于当前人们很多活动在室内开展,对室内导航定位的需求愈发强烈,可这类需求却没有得到很好满足。因此,研究可弥补GNSS上述局限性的室内导航定位系统势在必行。
研究和开发可大范围推广的低成本、便携的室内行人航迹推演系统,需要突破哪些难关?中科院自动化所杜清秀教授团队对基于惯性传感器的行人航迹推演系统(简称IPDR系统)的相关研究从微观和宏观角度进行了高度总结和概述。首先,将IPDR系统解耦成若干独立的子问题,并分别讨论和总结了各个子问题所涉及的技术与解决方案;其次,提出了一个IPDR系统的通用框架,并把具体的IPDR系统视为解决每个子问题的技术组合;最后,基于上述研究,创新性地提出了一个通用的IPDR技术路线图结构。以下为论文导读。