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一书在手,带你了解并联机构自由度计算及多种典型并联机构奇异规律
科学出版社 2019-11-21 17:02
近年来,少自由度并联机器人机构学成为国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。 机构是机械装备的骨架,是组成机器的基本单元。近年来,日 ...
个人分类: 科学书摘|5258 次阅读|没有评论
守护“地球之肺”
科学出版社 2019-11-20 11:14
森林被誉为“地球之肺”,它不仅为人类提供有形的物质资料,也为社会提供环境服务(如水源涵养、保育土壤等)。人们已逐渐认识到森林生态系统的重要性,因此对其服务价值如何补偿成为当前国内外生态学与环境经济学领域的一个热点与焦点问题。 在此背景下, 《森林生态系统服务价值与补偿耦合研究 ...
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新兴交叉学科 | 环境信息科学领域的中国实践
科学出版社 2019-11-19 13:59
环境信息科学是一门新兴的交叉学科,其中蕴含了环境科学、环境工程、生态学、信息科学、地理学以及涉及水、土、气、生等学科的原理与方法,也包含着遥感与GIS技术、大数据挖掘技术、物联网等领域的新突破。对于诸多问题的研究与探索需要多学科、多角度、多途径、多方法的联合与协同,共同为环境信息科学相关理论及 ...
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为什么风力发电机转得那么慢还能发电?
热度 2 科学出版社 2019-11-18 13:57
能源与环境是对当今世界政治、经济和科技产生重大影响的两大因素。目前,石油和煤炭等化石能源日益枯竭,且这些能源在被利用过程中会对环境造成污染。 作为一种可再生的清洁能源,风能在能源和环境问题日益突出的时代,具备了大规模开发和商业化发展的市场条件 ,作为未来能源供应重要组成部分的战略地位受到世界各国 ...
3323 次阅读|2 个评论 热度 2
还在为护考黑着眼眶熬着夜?快来get这份通关秘籍吧!
科学出版社 2019-11-15 14:54
说到护考,想必很多考生都对着厚厚的资料望而生畏。点灯熬夜顶着黑眼圈,在书山题海中奋力前行。 图片来源:pixabay 如何高效复习才可以事半功倍通过考试呢?没有捷径,当然首先要有一套系统正规的考试书啦! 本尊驾到 ...
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前沿丨工业机器人精度补偿技术
科学出版社 2019-11-14 14:11
近年来,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,已经在汽车、电子、食品、化工、物流等多个领域得到了广泛应用。当前是中国工业机器人产业发展的关键转折点,市场需求也呈现井喷式发展,工业机器人的需求量将以每年 15%~ 20% 的速度增长。随着机器人应用的拓展与深入,工业机器人开始进入一些高 ...
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新型显示技术丨印刷显示材料与技术
科学出版社 2019-11-8 10:01
新型显示技术已成为引领国民经济发展的变革性技术之一。从显像管显示发展到液晶显示,再到柔性有机发光二极管(OLED)显示,每一发展阶段都对人们的生活产生了巨大影响。显示的轻、薄、柔特点使移动更加便利,加上互联网的普及,使得功能强大的智能手机成为人们生活的必备品,极大地改变了人们的生活方式。 ...
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集合消化系统常见疾病,问答式解读胃肠和肝病临床核心知识,值得收藏!
科学出版社 2019-11-7 16:35
胃肠疾病,一年四季都比较常见,尤其像腹泻、便秘、胃痛等,时不常地就听到身边的朋友抱怨说“拉肚子……”“胃好痛!” 人们通常认为消化不良就是胃炎。胃肠病学专家用内镜下所见来描述胃炎,而病理学专家用组织学所见来描述。大多数学者认同胃炎需要行黏膜活检,因为这是组织病理学诊断。胃黏 ...
个人分类: 科学书摘|2697 次阅读|没有评论
空间声原理
科学出版社 2019-10-21 13:41
除视觉外, 听觉是人类感知外界信息的另一重要途径。 人类的听觉中,除了对声音的响度、音调和音色等主观属性的感觉外,还包括对声音的空间听觉,也就是对声音空间属性或特性的主观感觉。 在一定的条件下, 利用声音空间属性, 听觉系统可以对声源进行定位, 也可以产生对周围声学环境的空间印象。 空间声的目 ...
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有机功能材料微纳结构制备与应用
科学出版社 2019-10-15 11:18
有机功能材料一般是指具有π电子体系,具备特殊光、电、磁性质的有机光电材料,通常可分为有机聚合物和有机小分子两大类。 目前有机功能材料在显示、发光等工业领域已有广泛应用。 与无机材料相比,有机分子之间通过范德瓦耳斯力、分子之间的静电作用、氢键以及π-π 相互作用等弱相互作用力结合,这些弱相互作用力赋予 ...
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