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为何要融合Mixture?
李天成 2021-8-15 21:18
物理世界不确定性描述的两大载体:变量,模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模,如系统噪声、量测噪声等。 而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达,仅就状态估计领域而言,典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM 多 ...
个人分类: 科研笔记|773 次阅读|没有评论
0-1:减免通信延时的分布式实时滤波
热度 1 李天成 2020-6-25 01:04
Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行 网络协同“一致性”研究如火如荼十余载,源起复杂网络控制,后发展至分布式滤波和跟踪。但是现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登台,轮番上阵”的串行方式,或者说“鸡生蛋,蛋孵鸡”这种 ...
个人分类: 科研笔记|2002 次阅读|3 个评论 热度 1
多源信息融合的Best Fit of Mixture原则
李天成 2020-5-28 21:31
Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一种 普适性的多源信息融合Best Fit of Mixture原则 :将多源后验分布posterior信息混合为一个mixture(包含了全部的信息),然后寻找一种与该mixture信息差异最 ...
个人分类: 科研笔记|2611 次阅读|2 个评论
定位、跟踪、监控、导航与智慧感知 专刊 Call for Papers
热度 2 李天成 2019-12-13 17:23
个人分类: 科研笔记|2646 次阅读|4 个评论 热度 2
基于算术均值一致性的高效、分布式、联合传感定位与多目标跟踪
热度 1 李天成 2019-11-25 11:26
A Computationally Efficient Approach for Distributed Sensor Localization and Multitarget Tracking Publisher: IEEE Kai Da ; Tiancheng Li (corresponding author) ; Yongfeng Zhu ; Qiang Fu Abstract: In the context of distributed target track ...
个人分类: 科研笔记|2676 次阅读|2 个评论 热度 1
基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪
热度 3 李天成 2019-11-4 22:32
Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tiancheng Li ; Zhunga Liu ; Quan Pan Abstract: We present a distributed Bernoulli filter for tracking a target tha ...
个人分类: 科研笔记|2588 次阅读|5 个评论 热度 3
多目标信息融合问题
热度 4 李天成 2019-2-9 16:48
话说,搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection (CI),就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种(除EKF外) -- 的Uhlmann 和 Julier搞出来的,和 UKF几乎是相近的两年(据最早的刊印都在1995-1996,都在其博士论文中有体现,也可见剑桥的博士学位真有水平)提出来的。。UKF和CI都是解决KF所没能 ...
个人分类: 科研笔记|6515 次阅读|15 个评论 热度 4
[转载]杨振宁《美与物理学》
热度 2 李天成 2019-1-8 18:28
美与物理学 杨振宁 十九世纪物理学的三项最高成就是热力学、电磁学与统计力学。 ...
个人分类: 科研笔记|2610 次阅读|2 个评论 热度 2

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GMT+8, 2021-9-18 19:56

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