博文
- Machine Learning 的学习笔记（1）
- 机器学习分为 3 个简化步骤： 1 、定义一系列的函数 a set of function ； 2 、评估函数的好坏； 3 、选取最优的函数。 学习规划： Regression ：函数是 scalar 的； 比如输入一组气象数据（过去几天的气温），输出明天的气温，中间的函数就是 scalar 的。 Classification ： 1 、 ...
- Machine Learning 的学习笔记（0）
- 这一篇博文将要开启我的Machine Learning 学习笔记系列，在接下来的几个月里，我将会抽空学习机器学习的相关理论，然后不定期的更新我的学习笔记，算是对自己学习的一种总结，同样的，也希望对读者有一些帮助。因为是学习笔记，如果其中有些错误的记录，还请大家提出，帮助共同学习。 机器学习的基本概念： $f(input) ...
- 项目管理是门学问
- 从国内回来这一个月里，整个人就感觉在赶进度，永远有完成不了的 To do list，但回过头来看看，自己似乎什么都没有完成，没有一样事情达到了我的预期。暑假快结束了，自我总结一下，问题很严重，我似乎不太会管理我手头上的事情，可是这以前是我的强项呀！ 记得刚来实验室的时候，人生地不熟，老师让我去熟悉SLAM，我 ...
- 坐标轴转换公式
- 坐标转换公式: 设 $oxy$, $o'x'y'$是两个坐标系, $o$，$o'$分别是两个坐标系的原点， $o'$在$oxy$中的坐标为$(x_0,y_0)$, 由$x$轴到$x'$轴的角度为$\theta$, 坐标转换公式是: $x = x'cos\theta-y'sin\theta+x_0$, $y = x'sin\theta+y'cos ...
- 写论文的感受
- 热度 1
- 一个多月前在写论文的时候，就想抽空把那时候的感受写出来的，然后，就拖了一个多月，导致记忆有些模糊，不过，这段时间，有时间去思考一下那段时间的事情，倒是沉淀了不少，总结总结也有助于提高。 1、拖延症 不可否认，这个问题，很严重，在我的观察下，拖延症是绝大部分人的主要问题，要不怎么会有deadline是第 ...
- 关于ros和pcl的有用工具
- 早些时候在研究pointcloud的时候，写了两个工具用来在ROS里面读取Velodyne Lidar产生的pointcloud。一个是用RVIZ来看收集到的pointcloud，另一个是输出pointcloud的数据，把他们批量存储成pcd文件，方便用pcl_viewer 命令来一帧帧的观看和比对。这两个工具放在我的GitHub里面，我在这里贴出地址，供大家使用，如果有什么建 ...
