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关于ros和pcl的有用工具
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早些时候在研究pointcloud的时候，写了两个工具用来在ROS里面读取Velodyne Lidar产生的pointcloud。一个是用RVIZ来看收集到的pointcloud，另一个是输出pointcloud的数据，把他们批量存储成pcd文件，方便用pcl_viewer 命令来一帧帧的观看和比对。这两个工具放在我的GitHub里面，我在这里贴出地址，供大家使用，如果有什么建议和问题，请发邮件和我联系，谢谢。
https://github.com/chizhaoyang/tools-of-ros.git
https://blog.sciencenet.cn/blog-3380776-1102086.html
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