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服务机器人的避障问题
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服务机器人的避障是采用视觉测距，还是采用红外超声的方式呢？
目前估计大多数做服务机器人的人都说肯定是超声 红外啊？
的确这种方式应用得很广泛，像扫地机器人等。
但未来的趋势是视觉测距的方式，也可能使视觉测距与红外超声结合。
现在为什么不采用视觉的问题
1 算法不完善
2耗电太大
3内存需求大
但随着科技的发展，内存可能会解决，耗电问题也可能随算法的影响，而降低。
它所产生的效果，可能比超声红外更好，不可能未来的机器人全身都是这样的红外超声传感器。
但视觉能解决这个问题
https://blog.sciencenet.cn/blog-3327756-1086683.html
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