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将含有互逆项的矩阵不等式通过两种方法转化为LMIS。 用MATLAB求解却一个可行,一个不可行。 问题在于不可行的矩阵不等式存在病态的约束,由于参数一样, 不考虑病态参数的问题。
可行LMI是通过左右乘以逆矩阵,将非逆矩阵转为逆矩阵,达到矩阵变量的一致,称之为一致性方法。这样LMIS 中变量之间没有冲突,在解凸问题时,可以同进退。
不可行LMI是通过将逆矩阵放缩为a^2*P-2*a*I, 其与-P,两者都在对角线上且构成互反项。在求解时发现,a的值并无调节作用,无论如何调整a,P的值都是1e-05的级别即畸形解。该约束不可行是因为存在病态约束,或冲突项-P与P。
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