离散系统虚拟区间的划分原理：目标是将执行时间轴上的时间点进行全覆盖划分。

1. 确定最理想情况：相邻触发点都是最大延时，传感时间轴和执行器时间轴的几何图形为最大斜率平行线。

   
   

   
   

2. 基于理想情况，无论左触发点是否为最大延时，都将其左做大延时范围内的点归为第一个区间。

   因此，变化情况只有右触发点的左移情况，产生两种情况：

   A.右触发线只能左移动作，与中间的平行线交叉，此时执行器时间轴若存在中间点，则是case2. 几何上是上线长下线窄的梯形

   
   

3. 

4.      B.case1指底线无中间点可划分，则自然成立。

   
   

总结：左触发点以做大延时为第一区间。锁定左边，右触发延时线左移，若与左触发最大延时线无交叉，则出现中间区间点（平行于左触发最大延时线依次产生）；若交叉，无中间点。