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基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法
欧彦 2024-3-13 12:51
引用本文 吕柏权 , 张静静 , 李占培 , 刘廷章 . 基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法 . 自动化学报 , 2018, 44(1): 74-86. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160547 LV Bai-Quan, ZHANG Jing-Jing, LI Zhan-Pei, LIU Ting-Zhang. Fuzzy Partical Swarm Optimization Based on Fil ...
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中国科学院自动化研究所蒲志强研究员团队:面向真实比赛的足球博弈决策
欧彦 2024-3-11 15:55
研究背景 足球可以称作是世界上最受欢迎也最具挑战的运动。近些年来,针对足球比赛的自动化分析、评估和决策辅助不仅在专业的体育分析领域备受重视,同时也引起人工智能领域的广泛关注。当前已有越来越多样的数据采集设备应用在足球比赛的训练和转播中,例如视频采集系统、光学追踪系统,以及可穿戴式设备。与此同时, ...
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有向图中网络Euler-Lagrange系统无需相对速度信息的群一致性
欧彦 2024-3-11 09:22
引用本文 曹然 , 梅杰 . 有向图中网络 Euler-Lagrange 系统无需相对速度信息的群一致性 . 自动化学报 , 2018, 44(1): 44-51. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160637 CAO Ran, MEI Jie. Group Consensus for Networked Euler-Lagrangian Systems Under a Directed Graph Without Relative Ve ...
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一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法
欧彦 2024-3-11 09:18
引用本文 苏锑 , 杨明 , 王春香 , 唐卫 , 王冰 . 一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法 . 自动化学报 , 2018, 44(1): 35-43. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160457 SU Ti, YANG Ming, WANG Chun-Xiang, TANG Wei, WANG Bing. Classification and Regression Tree Based Traffic ...
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国家自然科学基金自动化领域数据分析与研究热点变化
欧彦 2024-3-9 17:12
引用本文 邓方 , 宋苏 , 刘克 , 吴国政 , 付俊 . 国家自然科学基金自动化领域数据分析与研究热点变化 . 自动化学报 , 2018, 44(2): 377-384. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170695 DENG Fang, SONG Su, LIU Ke, WU Guo-Zheng, FU Jun. Data and Research Hotspot Analyses of Natio ...
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复杂网络环境下基于信任传递的推荐模型研究
欧彦 2024-3-9 17:10
引用本文 李慧 , 马小平 , 施珺 , 李存华 , 仲兆满 , 蔡虹 . 复杂网络环境下基于信任传递的推荐模型研究 . 自动化学报 , 2018, 44(2): 363-376. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160395 LI Hui, MA Xiao-Ping, SHI Jun, LI Cun-Hua, ZHONG Zhao-Man, CAI Hong. A Recommendation M ...
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
欧彦 2024-3-6 12:53
引用本文 王久斌 , 贺威 , 孟亭亭 , 邹尧 , 付强 . 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 308 − 319 doi: 10.16383/j.aas.c220836 Wang Jiu-Bin, He Wei, Meng Ting-Ting, Zou Yao, Fu Qiang. System design of dove-like flapp ...
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
欧彦 2024-3-5 15:55
引用本文 肖宇 , 徐晓东 , 阳春华 . 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 295 − 307 doi: 10.16383/j.aas.c221007 Xiao Yu, Xu Xiao-Dong, Yang Chun-Hua. Output regulation for a class of hyperbolic PDEs with complex actua ...
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基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
欧彦 2024-3-5 15:52
引用本文 张颖 , 张冰冰 , 董微 , 安峰民 , 张建新 , 张强 . 基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 417 − 430 doi: 10.16383/j.aas.c230159 Zhang Ying, Zhang Bing-Bing, Dong Wei, An Feng-Min, Zhang Jian-Xin, Zhan ...
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
欧彦 2024-3-5 15:50
引用本文 王彪新 , 伍益明 , 郑宁 , 徐明 . 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 403 − 416 doi: 10.16383/j.aas.c230252 Wang Biao-Xin, Wu Yi-Ming, Zheng Ning, Xu Ming. Multi-robot system cooperative source seeking u ...
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