引用本文 李鹤 , 孙明轩 , 张静 . 一类不确定非线性系统的重复学习控制 . 自动化学报 , 2018, 44(10): 1854-1863. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160799 LI He, SUN Ming-Xuan, ZHANG Jing. Repetitive Learning Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SI ...
主题 自动驾驶、人工神经网络、最优控制、轨迹跟踪、强化学习、目标优化、Petri 网、传感器、编队控制、深度学习... 全球科研机构 美国New Jersey Institute of Technology、Indiana University-Purdue University Indianapolis;意大利Polytechnic University of Bari;瑞典Chalmers University of ...
引用本文 李润梅 , 张立威 , 王剑 . 基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究 . 自动化学报 , 2018, 44(11): 2031-2040. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170106 LI Run-Mei, ZHANG Li-Wei, WANG Jian. A Control Method of Unmanned Car Following Under Time-varying Relative Di ...