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[转载]【计算机科学】【2017.08】【含源码】基于深度学习的可扩展人物识别
刘春静 2020-6-2 17:36
本文为中国香港中文大学(作者: XIAO, Tong )的博士论文,共 98 页。 人物识别是计算机视觉中的一个基本问题,其目的是 从数码照片库中找到感兴趣的目标人物 。它是许多实际应用程序中的关键组件,包括智能手机应用程序、自动驾驶汽车、家庭安全系统和智能监控摄像头。由于深度学习研究的发展和大规模 ...
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[转载]【信息技术】【2016.07】一种新的专有对称密钥加密算法与MS Outlook电子邮件客户端的集成
刘春静 2020-6-1 17:47
本文为印度坎普尔理工学院(作者: M A Jaffer Ali )的硕士论文,共 29 页。 电子邮件作为最常用和最受重视的网络服务,已成为许多组织和商业实体的主要通信手段。因此,对通过电子邮件交换的信息保密的需求增加了。目前,标准的密码技术和格式,如 Pretty Good Privacy ( PGP )和安全 / 多用途因特网邮 ...
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[转载]【无人机】【2011】通过成像传感器提高无人机系统的自主能力
刘春静 2020-5-30 17:26
本文为瑞典林雪平大学(作者: Piotr Rudol )的毕业论文,共 115 页。 在过去的几十年里,由于多个学科的不断发展,无人机系统( UAS )执行的任务范围一直在稳步增长。提高无人机自主性的目标是扩大 无需或仅需极少外部帮助 即可执行的任务范围。本文提出了在 以摄像机为主要传感器 的室外和室内环境 ...
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[转载]【电信学】【2005.08】一种鲁棒的以用户为中心的三维导航系统设计
刘春静 2020-5-28 21:13
本文为美国范德比尔特大学(作者: Paul Fleming )的硕士论文,共 115 页。 1. 引言 2. 项目背景 2.1 SES 2.2 以用户为中心的导航 2.3 以用户为中心的二维导航分析 2.4 2D ENav 的局限性 3. 以用户为中心的三维导航机器系统 3.1 文献回顾 3.2 系 ...
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[转载]【计算机科学】【2017.08】机器人在拥挤动态环境中的自主导航
刘春静 2020-5-26 17:49
本文为英国谢菲尔德大学(作者: Ross Walker )的博士论文,共 282 页。 本文提出了一种新的路径规划算法,用于机器人在拥挤行人环境中导航。这个机器人的设计是 通过周密的动作在人群中穿行 。与许多其他的路径规划算法(假设与其他行人协作)不同,该算法是完全独立的,只需要进行观察。本文以自主移 ...
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[转载]【雷达与对抗】【2014.06】荷兰人工育滩工程Sand Motor的X波段雷达深度反演模型研制
刘春静 2020-5-25 17:26
本文为荷兰代尔夫特理工大学(作者: J. Friedman )的硕士论文,共 97 页。 一种被称为“ Sand Motor ”的大型人工育滩工程已经在荷兰沿海实施,以作为一种为未来 20 年设计的“自然环境”解决方案。鉴于该项目的长期性,目前正在使用现场测量和遥感技术相结合的方法。一部 X 波段雷达系统部署在 Sand Mot ...
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[转载]【电信学】【2012.05】物联网在酒店业发展可持续竞争中的优势
刘春静 2020-5-24 19:09
本文为葡萄牙卡托利亚里斯本商学院(作者: Diogo André Gomes Guerra )的硕士论文,共 78 页。 物联网( IoT )是一种允许对象连接到 Internet 的技术,使它们能够(与其他对象和人)进行通信。 到 2020 年,将有超过 500 亿的东西 / 物体连接到互联网上 ,这意味着这项技术将彻底改 ...
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[转载]【计算机科学】【1995.08】用于分类的神经网络结构自动化设计
刘春静 2020-5-23 17:14
本文为丹麦奥胡斯大学(作者: Jan Depenau )的博士论文,共 148 页。 在过去的十年中,神经网络显示出了其潜在的价值,特别是在分类等领域。神经网络方法的成功在很大程度上 取决于找到正确的网络结构 。神经网络的结构决定了网络中神经元的数量和网络中连接的拓扑结构。本文的重点是 神经网络体系结 ...
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[转载]【信息技术】【2016.10】车辆事故自动检测算法的实现
刘春静 2020-5-22 17:21
本文为苏丹科技大学(作者: Alaa Abdelaziz Ahmed )的学士论文,共 70 页。 智能交通系统( ITS )在全球范围内占有举足轻重的地位,它是一个在交通运输系统的不同领域进行互操作的新事物。交通控制是智能交通系统的重要应用之一。随着人口过剩问题的恶化,交通管制成为一个巨大的挑战。实现这一挑战的 ...
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[转载]【计算机科学】【2003.12】基于一般闭链机制的运动规划算法
刘春静 2020-5-21 17:12
本文为法国图卢兹国立理工学院(作者: Juan Cort′es )的博士论文,共 170 页。 1. 问题描述与建模 1.1 机械建模 1.2 回路闭环约束 1.3 构型空间的概念 1.4 运动规划问题 2. 可利用的技术 2.1 运动规划算法 2.2 回路闭环方程的求解方法 ...
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